公开(公告)号：CN109896434A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910327066.4

申请日：2019-04-23

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张祖涛 ,  谢齐 ,  费煜晨 ,  曾晓辉 ,  潘亚嘉

IPC: B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C9/08 ,  B66C1/22

Abstract: 本发明提供一种工厂生产线工件搬运机构，属于流水线运输机构技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取机构。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感机构。

公开(公告)号：CN209702147U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920555206.9

申请日：2019-04-23

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 谢齐 ,  费煜晨 ,  张祖涛 ,  潘亚嘉

IPC: B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C9/08 ,  B66C1/22

Abstract: 本实用新型提供一种工厂生产线工件搬运装置，属于流水线运输装置技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取装置。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利