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公开(公告)号：CN106585646A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611186471.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107060359A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217879.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: E04G23/00
CPC classification number: E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种建筑物外表面清洁设备，属于建筑物外表面清洗领域，包括主体机架、射流及循环系统和水路控制机构，主体机架为四边形框架结构，门字形刮水胶条与设有通孔的面板固定；射流及循环系统包括空化射流喷嘴，刮水胶条下方设有海绵条，海绵条下方设有水槽端部设有过滤芯，过滤芯通过管路与抽水针筒相连，海绵条穿过横向手推式控干装置支架与滚轮之间的空隙，旋转式推手与支架相连；水路控制机构包括与管路连接的进水口、分水器和单向止回阀，分水器与射流系统的喷嘴数目相同，锥形雾化喷嘴的进水口设有单向止回阀，且与抽水针筒通过管路相连；空化射流喷嘴在刮水胶条下方。主要用于建筑物外表面清洗作业。
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公开(公告)号：CN107060359B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710217879.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑物外表面清洁设备，属于建筑物外表面清洗领域，包括主体机架、射流及循环系统和水路控制机构，主体机架为四边形框架结构，门字形刮水胶条与设有通孔的面板固定；射流及循环系统包括空化射流喷嘴，刮水胶条下方设有海绵条，海绵条下方设有水槽端部设有过滤芯，过滤芯通过管路与抽水针筒相连，海绵条穿过横向手推式控干装置支架与滚轮之间的空隙，旋转式推手与支架相连；水路控制机构包括与管路连接的进水口、分水器和单向止回阀，分水器与射流系统的喷嘴数目相同，锥形雾化喷嘴的进水口设有单向止回阀，且与抽水针筒通过管路相连；空化射流喷嘴在刮水胶条下方。主要用于建筑物外表面清洗作业。
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公开(公告)号：CN106585646B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611186471.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。
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公开(公告)号：CN206510912U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621403610.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。
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公开(公告)号：CN206681405U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720350266.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: E04G23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑物外表面清洁装置，属于建筑物外表面清洗领域，包括主体机架、射流及循环系统和水路控制机构，主体机架为四边形框架结构，门字形刮水胶条与设有通孔的面板固定；射流及循环系统包括空化射流喷嘴，刮水胶条下方设有海绵条，海绵条下方设有水槽端部设有过滤芯，过滤芯通过管路与抽水针筒相连，海绵条穿过横向手推式控干装置支架与滚轮之间的空隙，旋转式推手与支架相连；水路控制机构包括与管路连接的进水口、分水器和单向止回阀，分水器与射流系统的喷嘴数目相同，锥形雾化喷嘴的进水口设有单向止回阀，且与抽水针筒通过管路相连；空化射流喷嘴在刮水胶条下方。主要用于建筑物外表面清洗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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