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公开(公告)号：CN114894167B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210360305.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 西北工业大学 , 自然资源陕西省卫星应用技术中心
Abstract: 带方便的优点。本发明提出的基于多传感器技术的洞穴自动测绘系统及方法，针对地下复杂环境的客观因素，采用卫星定位模块、惯性测量单元、磁力计、气压计、激光测距模块作为传感器模块。在洞口测量初始点，通过卫星定位模块和气压计获得初始经纬度和高度，为后续洞穴测绘轨迹推算提供基准点。后续测量过程由若干个测量点组成，每个测量点的数据包括干线数据和断面线数据，每组线数据包含距离、方位角、倾角三个信息。干线包含相邻两个测量点之间的信息，用于确定洞穴的走向；断面线包含当前测量点的断面信息，用(56)对比文件Michal Gallay.Large-scale and high-resolution 3-D cave mapping byterrestrial laser scanning: a case studyof the Domica Cave,Slovakia.International Journal ofSpeleology.2015,全文.周文龙;李威;高占冬;范文超;张双德.基于3种测量技术的贵州潜龙洞探测数据对比研究.绿色科技.2017,(第16期),全文.沈婕.洞穴内部地貌测量方法.南京师范大学学报(工程技术版).2006,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN117401052A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311372119.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提出一种采用仿肌肉功能结构运动辅助的爬虫机器人，其主体结构包括机器人前端部分的头部，后端部分的尾部，头尾之间的躯干结构，以及机器人下侧的支撑足结构。在结构上加入了弹簧钢带结构对整体的运动进行辅助，可以降低运动中对电机转矩的要求，从而选取体积更小的电机，为机器人的进一步小型化提供了条件。并且由于弹簧钢带在安装时就处于一定的压缩状态下，因此可以减小并联机构因机械加工精度而造成的空程差，提高控制精度。此外肌肉结构可以提高机器人整体的能源利用效率，在机构运动过程中储存和释放能量，有助于减少执行器的能量消耗，在机器人使用电池供电时可以提高其续航能力。
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公开(公告)号：CN113252846B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110477464.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种面向长时间连续监测的烟道油烟VOCs气体浓度监测方法及设备，基于烟道油烟特点设计旁支结构的油烟采样方法和云端失效传感器自动识别算法，有利于延长用于油烟VOCs监测的气体传感器寿命，以及及时提醒监测人员更换失效传感器等优势。在此基础上提出一种油烟VOCs气体浓度监测设备。采样装置用于对排烟管道内的油烟进行采样；气体传感器阵列用于测量油烟VOCs气体各项指标；计算装置承担测量油烟浓度过程中气体传感器阵列量测值采集和修正任务；通信装置用于将数据上传给监控中心，以及接收监控中心发送的指令。设备安装灵活和维护方便，提供了一种长时间连续监测油烟VOCs浓度的新途径，同时保证了油烟VOCs气体浓度监测的高精度、低成本和高安全性。
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公开(公告)号：CN115560162A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211198697.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16L55/32 , B25J9/00 , B62D57/02 , A61B1/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种大工作空间串并联混合机构仿尺蠖机器人，解决了现有对机器人结构设计和运动步态控制提出了高要求、为机器人持续或进一步小型化带来困难的不足之处。本发明提供了一种新型的串并联混合机构式仿尺蠖机器人，机器人采用5自由度的串并联机构作为驱动机构，其中并联机构具有半球面转动能力；该机器人具有较高的机动性，可以同时实现尺蠖的“Ω”运动和偏转运动两种模式，不仅能够在有裂缝的表面及粗糙的表面上运动，也能跨越一些较低的障碍物；既具有并联机构可控性强，负载能力大的优点，又具有串联机构工作空间大的优点。
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公开(公告)号：CN107830307A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711200666.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 哈亚特·默罕默德·可汗 , 杨建华 , 姜霞兵
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提出一种高机动性的尺蠖式蠕动机器人，能够同时进行蠕动运动和尺蠖式运动。所述蠕动机器人包括位于两端的头部和尾部，内部包含电源，控制器和传感器模块。在头部和尾部段之间由柔性皮肤覆盖的驱动部分是由至少4个相同的驱动机构组成的。所述驱动机构是一个特别设计的3自由度机构，该驱动机构不仅能够快速地向前运动，而且其所具有的全半球转动能力使得机器人能够以更小的半径急剧转向和提升躯体。因此，本发明非常有益于穿过较小的间隙，并且可以通过急转弯或爬行而避开障碍物。这种运动方式使得该蠕动机器人能够应用于多种领域，包括手术内窥镜检查，石油和天然气行业管道检查，以及洪水、地震或核事故等灾害的搜救行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107032253A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710428447.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 哈亚特·默罕默德·可汗 , 杨建华 , 贺亚男
IPC: B66F3/16
Abstract: 本发明提出一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式千斤顶，包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组；臂杆两端与顶板、底板铰链配合；臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架，肘形支架中部与丝杠配合，当丝杠转动时，能够带动肘形支架移动，使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动；中央齿轮组包括两个六角形环和六个斜齿轮；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，相邻的斜齿轮相互啮合；三根丝杠与间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮与外部动力源连接，另外两个斜齿轮为传动齿轮。本发明可应用于复杂环境下车辆的提升，具有稳定性好和工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102728880B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210240195.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出了一种叶片螺旋铣过程中缘头避让轨迹的刀轴控制方法，首先构造叶片圆柱辅助面，其次将包容圆柱面作为辅助面，构造缘头避让曲线，最后并利用圆柱面的外法矢作为缘头避让轨迹线刀轴矢量插值的辅助信息，获得缘头避让轨迹刀轴矢量。本发明提出的方法具有通用性，适合于任何叶片叶身螺旋加工的情况，能够有效生成缘头避让曲线以及避让轨迹曲线上刀位点的刀轴矢量。经实际生产验证，该方法生成的刀轴矢量稳定光顺，提高了叶片的加工质量与加工效率，延长了机床与刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113133742B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110415215.X
申请日：2021-04-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时域多维特征融合的膝关节信号特征提取及分类方法与装置。基于信号的时域特征，选取能够表征VAG信号的具有明确物理含义的典型时域特征，通过特征加权融合方法，将单一VAG信号浅层特征构建为VAG信号多维深层特征，从而能够提升特征对数据集的划分纯度和VAG信号的表征能力，进而可以获得较高的膝关节信号分类准确率，有利于为智能化膝关节病理早期退行性诊断提供建议依据。
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公开(公告)号：CN110648321A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910906550.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种烤箱温度均匀性评价方法，采用数字图像处理技术分析烤制食品图像，拍摄烤制食品图像的数字图像，分析提取烤制食品图像的颜色特征值，对不同烤制状态的进行数字化表达，定义烤制食品图像的均匀性评价系数，进而反映烤箱内部温度的均匀性。对烤制食品图像进行预处理，预处理包括：滤波降低图像噪声、去除背景，预处理后的图像；分析并提取烤制食品图像的颜色特征值；依照烤制食品的形状对预处理后的烤制食品图像进行网格划分；以网格划分法为基础，定义烤制食品图像的均匀性评价系数，参照均匀性评价系数对烤制食品的均匀性进行评价，通过对烤制食品均匀性的分析进一步反映烤箱内部温度均匀性。本发明过程简单，易操作，容易推广，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106709193B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611251817.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于学习算法的航空发动机薄壁叶片加工误差补偿方法，用于解决现有薄壁叶片加工误差补偿方法加工效率低的技术问题。技术方案是采用泰勒展式、牛顿迭代、弦割法以及叶片工艺柔度相结合的算法，建立误差补偿算法，根据前一次加工后得到的测量数据通过误差补偿算法进行误差补偿的计算，能够快速减少加工误差，明显减少了补偿次数，提高了加工效率；同时，加工精度也得到明显地提升。
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