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公开(公告)号：CN209453593U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782952.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地的一角设置有起始区，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实采摘环境中大部分影响因素，为采摘机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208999791U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201822099458.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种智能厨房控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的食材清洗控制模块、切削控制模块、炒菜控制模块、加料控制模块、出菜控制模块、清洁控制模块、操作面板模块、存储记忆模块和电源模块。本实用新型提供了一种智能厨房的新构想，功能全面，使得厨房的整体功能一体化、模块化、自动化、智能化、高效化，适应性强，同时可实现智能厨房的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208773595U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618641.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人底盘控制系统，其特征在于，包括上位机模块、主控模块、平面定位模块、视觉识别模块、底盘行走模块和供电模块，所述平面定位模块、视觉识别模块和底盘行走模块分别与所述主控模块连接；所述上位机模块与所述主控模块通讯连接；所述上位机模块接收并显示所述主控模块传输来的信息。本实用新型结合平面定位系统以及视觉识别系统，实用性强，精准度高，便于推广，解决了现有技术中的采摘机器人底盘控制系统难以根据复杂的农业环境，精准到达采摘位置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222234927U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420996911.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于农林作物病害虫防治的监测装置，涉及农林作物种植技术领域，包括支撑环，所述支撑环的数量为两个，两个所述支撑环之间为树干，每个所述支撑环的上表面均滑动连接有底板，每个所述底板的上表面均固定连接有轨道环，每个所述轨道环的内壁均滑动连接有弧形齿环，两个所述弧形齿环的两端均固定连接有平台板。该用于农林作物病害虫防治的监测装置，通过设置监测器，使得弧形齿环的移动带动监测器进行往复的移动，通过监测器对林木进行扫描并将扫描结果通过信号传递回外界接收装置，通过电脑对图片的扫描对比即可得知所扫描林木遭受的病虫害程度，解决现有技术中人工巡视排查效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN209551733U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822246029.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘执行机构的安全运行检测系统，包括执行装置、检测模块、ZigBee无线装置和控制装置，控制装置通过ZigBee无线装置与检测模块、执行装置无线通信连接。检测模块包括机械臂检测模块和机械手检测模块。机械手检测模块包括设置在机械手每个手指的各指节横板上的压力传感器、安装于机械手每个手指的指关节连接处的角度传感器。机械臂检测模块包括设置于机械臂大臂与小臂连接处的压力传感器、设置于机械臂的旋转基座与底盘连接处的扭矩传感器、设置于机械臂各关节处以及机械臂与机械手连接处的各角度传感器。本实用新型信息采集、传输速度快、控制精度高，提高了采摘执行机构运行的安全性与平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953913U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225886.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统，其特征在于，包括上位机控制模块，下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块；所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；本实用新型使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953912U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225795.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本实用新型抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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