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公开(公告)号:CN107416399A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710304670.6
申请日:2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
CPC classification number: B65G1/04 , B65G61/00 , G07F17/0092
Abstract: 本发明涉及发筐机械手,包含底板以及其上四角位置布置的轴承座,左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反,左前丝杆与右前丝杆相连,左后丝杆与右后丝杆相连,每一丝杆上均旋接一导向螺母,左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连,右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连,相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转,使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。由于相互联动、同步运动,托起夹紧药筐的力均匀,有效提高药筐运送的稳定性。
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公开(公告)号:CN105447797A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510623750.9
申请日:2015-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G06Q50/22
CPC classification number: G06Q50/22
Abstract: 本发明涉及静配医嘱核对方法和装置,其中核对方法包括:获取医嘱信息;将医嘱信息发送至数据库,数据库根据医嘱信息选取药品并贴上显示药品信息的条形码;通过条形码扫描装置对所述药品进行扫描;将扫描通过的药品进行冲配,扫描不通过的药品进行退回。本发明可以提高医嘱核对的效率,减少人工操作带来的误差。
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公开(公告)号:CN105217202A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510607236.6
申请日:2015-09-22
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种处方传送系统,包括处方信息接收器、中央处理器、发筐机、窗口分配单元、药筐传送装置、药筐信息储存卡、读卡器、上位机和显示装置,所述发筐机、处方信息接收器和窗口分配单元均与所述中央处理器通信连接,所述发筐机上安装有药筐,所述药筐信息储存卡安装在所述药筐上,所述药筐信息储存卡与所述读卡器通信连接,所述读卡器和所述中央处理器通信连接,所述中央处理器与所述上位机单向通信连接,所述显示装置与所述上位机通信连接,该处方传送系统能够进行自动将处方分拣传送到对应窗口,实现自动化的发药,提高处方发药效率,减少人工,降低成本。
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公开(公告)号:CN105197490A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510623749.6
申请日:2015-09-28
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种智能识别药品位置的装置及方法,包括由特殊层、多层普通层以及连接特殊层和普通层的立柱组成的药架,所述特殊层上左右两侧各设置有一个用于显示取药状态的显示按钮,所述特殊层和普通层上均设置有用于显示处方药数量的电子标签。本发明方案能够快速进行取药,根据标签灯的相关信息能够迅速识别取药的地方,同时根据电子标签显示的取药数量进行取药。
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公开(公告)号:CN216377727U
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202122578576.4
申请日:2021-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗废物处理设备,包括:废物存储装置,用于存储废物;混合处理装置,与所述废物存储装置相接,并对废物进行混合粉碎,所述混合处理装置设有探测其内部废物处理量位置的测位器;过滤处理装置,与所述混合处理装置的出口相接,以过滤并分离液体废物和固体废物;以及控制系统;其中,所述废物存储装置设有控制其与所述混合处理装置通断的第一控制阀,所述第一控制阀、所述测位器均与所述控制系统信号连接。本实用新型能够对废物进行集中收容,便于存储,且可实现废物的自动连续投放,提高处理效率和节省人力。
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公开(公告)号:CN213650793U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022108011.5
申请日:2020-09-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种留样二级库托盘存取机构,包括取放组件,取放组件包括:第一伸缩盘,第一伸缩盘可向着置放架伸缩;第二伸缩盘,设置在第一伸缩盘上,第二伸缩盘可相对第一伸缩盘伸缩;第二伸缩盘凸出设置有钩块,托盘边侧开设有钩孔,钩块可收容于钩孔内,以从置放架上拉出和推入托盘。本实用新型通过设置第一伸缩盘和第二伸缩盘,从而确保第二伸缩盘具有足够的伸缩距离能够伸入托盘底部的同时,第二伸缩盘可向着第一伸缩盘内缩回以减小占用空间;第二伸缩盘采用钩块以拉推的方式取放托盘,取放过程更为平稳,不易抖动;相较于整个伸缩平台完全伸入式托举,第二伸缩盘厚度更小,置放架堆叠的托盘可更为紧密,提高置放架的储存能力。
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公开(公告)号:CN212197478U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020440271.X
申请日:2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手及具有其的药品库,所述机械抓手包括:沿左右方向延伸的第一导轨、沿着上下方向延伸的第二导轨以及沿着前后方向延伸的第三导轨;所述第二导轨的底端滑动连接到所述第一导轨,第一导轨上设置有驱动第二导轨沿着第一导轨滑动的第一驱动装置;所述第三导轨的前端滑动连接到所述第二导轨,第二导轨上设置有驱动第三导轨沿着第二导轨滑动的第二驱动装置;在第三导轨上滑动设置有柔性软爪以及驱动所述柔性软爪沿着第三导轨滑动的第三驱动装置。该机械抓手能够非常方便从货架上抓取或放入针剂。
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公开(公告)号:CN210557165U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921476406.1
申请日:2019-09-05
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种低温冷库用货架及其组合结构,由若干型材与连接件拼接组合而成,若干型材包括若干X轴向杆、若干Y轴向杆及若干Z轴向杆,X轴向杆与Y轴向杆拼接组合成顶部框架及底部框架,顶部框架与底部框架之间通过若干Z轴向杆支撑,若干Z轴向杆之间设置放料平台;顶部框架与底部框架包括若干平行设置的X轴向杆、若干垂直设置于X轴向杆上的Y轴向杆,Z轴向杆设置在Y轴向杆上且与Y轴向杆垂直,X轴向杆与Y轴向杆之间、Y轴向杆与Z轴向杆之间均通过连接件固定;X轴向杆、Y轴向杆及Z轴向杆均为一整根型材。在同一安装位置方向上的X轴向杆、Y轴向杆及Z轴向杆为一整根型材,在温度较低的冷库内使用时,不会出现货架上下错位。
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公开(公告)号:CN213356145U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202022107984.7
申请日:2020-09-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及一种智能二级库缓存平台,其用于缓存二级库内的托盘;包括:支撑组件,其沿竖直方向间隔设置有若干支撑翻板;以及抬升组件,包括抬升翻板和驱动所述抬升翻板升降的直线模组;其中,所述支撑翻板用于承托所述托盘,所述直线模组可驱动所述抬升翻板,并将所述托盘由下层的所述支撑翻板抬升至上层的所述支撑翻板。通过设置本实用新型缓存平台,其能对多个托盘进行抬升缓存,从而使得库外的作业人员或者机械手可对上层的托盘进行取放药品的同时,库内的抓取机构可继续将其他的托盘继续放入缓存平台,从而提高取放效率。
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公开(公告)号:CN213294548U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202021694609.0
申请日:2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩平台及具有其的搬运装置,包括底部固定盘;可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘;可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘;以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构;其中,中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中,机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩。通过上述方式,伸缩平台能够直接地对位于其前方或后方的物品进行提取置放,优化了对物品的取放作业流程。
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