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公开(公告)号：CN111731726A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010818503.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能立体库，包括蒙皮组件，其上设有若干药箱存入口和药箱出库口；由若干框架单体组合而成的框架组件；用于存取药箱的机械手组件；以及用于传送药箱的中转组件；基于上述结构，框架组件可以根据需求进行组合和扩展，且多个机械手组件能够处理多个药品的出入库任务。由于本申请在框架组件中配置了若干盘库机，其能够自动地查点智能库中储存的药品数量，不仅提升了盘点的效率，还保证了盘点的准确性。
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公开(公告)号：CN111319906A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010240247.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品二级库控制方法及装置、终端及存储介质，该控制方法包括：获取所述药品二级库中的药品种类，以及在预设启始时间到当前时间之间的每个药品种类的对应的使用量M，其中，预设启始时间早于当前时间；控制托盘取放装置对托盘存放区域上的托盘进行整理，使得使用量M越大的药品所存放的托盘越靠近所述出药口。该控制方法能够将使用量M大的药品放置于离出药口近的位置，从而极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111268343A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010240262.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。通过上述方式，本发明能够实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现“等药”现象，同时还能实现自动回收空药箱，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110422537A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910838257.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种低温智能存取二级库，包括：库体，库体内设置存储区、中转区、中转门体、若干货架以及制冷装置，在中转区上设置出货门体，所述的出货门体连通中转区内部与库体外部；移动机构，包括第一轨道、第二轨道以及连接轨道；存取机构包括设置于连接轨道上的存取框架、设置于存取框架上的第一提升组件、设置于第一提升组件上的第二提升组件、设置于第二提升组件上的存取组件以及用于存取机构运动的行走组件。通过第二提升组件实现了对物品的二次提升，很好的使用货架上方的空间，提高空间利用率，在通过中转门体时，只需要降低第二提升组件的高度即可实现自由出入，整体结构既实现二级库的自动管理，同时也实现了对空间的利用率。
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公开(公告)号：CN110422537B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910838257.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种低温智能存取二级库，包括：库体，库体内设置存储区、中转区、中转门体、若干货架以及制冷装置，在中转区上设置出货门体，所述的出货门体连通中转区内部与库体外部；移动机构，包括第一轨道、第二轨道以及连接轨道；存取机构包括设置于连接轨道上的存取框架、设置于存取框架上的第一提升组件、设置于第一提升组件上的第二提升组件、设置于第二提升组件上的存取组件以及用于存取机构运动的行走组件。通过第二提升组件实现了对物品的二次提升，很好的使用货架上方的空间，提高空间利用率，在通过中转门体时，只需要降低第二提升组件的高度即可实现自由出入，整体结构既实现二级库的自动管理，同时也实现了对空间的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439519B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240255.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品库的取药方法及装置、终端及存储介质，在该取药方法中，取药的规则是：按照行号递增的顺序，先取完低行号中的药品，再取高行号中的药品；在同一个行中，按照列号递增的顺序，先取低列号中的药品，再取高列号中的药品；且在执行完该取药方法之后，药品都是尽量存储在高行号中，在同一行中，药品都是尽量存储在高列号中；从而提供了一种取药方法。
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公开(公告)号：CN111439513B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240246.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。
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公开(公告)号：CN111445975A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240281.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药库的出药方法及装置、药库及存储介质，在该出药方法包括：获得若干处方，处方包含有若干药品种类、以及每个药品种类所对应的发药数量；从若干处方中获取若干待补充的药品种类，其中，每个待补充的药品种类在发药设备中的总存储量＜其在若干第一处方中的发药数量的总和；对每个待补充的药品种类都进行以下操作：从二级库中获取待补充的药品种类对应的药品并存入到发药设备中，使得待补充的药品种类在若干处方中的发药数量的总和≤其在发药设备中的总存储量；控制发药设备完成若干处方的发药操作；可以理解的是，该出药方法不是按照一个处方接着一个处方的顺序出药，而是多个处方同时出药，这会提高药库的工作效率。
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公开(公告)号：CN111408551B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240263.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。
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公开(公告)号：CN111392305B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240240.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存放针剂的药库，包括：货架、传送系统、发药窗口和控制系统，传送系统能够接收货架送出的药筐，并将药筐传送到发药窗口；货架被划分为存储单元，在货架设置有运筐机；控制系统接收到处方时，会依据货架的储药信息、来分割该处方，并生成取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，处方包括所需取走的针剂、每个针剂的欲取数量，取药清单包括存储单元、每个存储单元对应的针剂、以及每种针剂的欲取数量；将处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；将药筐送入到传送系统，并控制传送系统将药筐传送到发药窗口。综上所述，该药库不仅能够自动分拣针剂，且具有速度快的优点。
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