公开(公告)号：CN111252340A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010240253.1

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 朱越 ,  茅泽民 ,  崔梅兰 ,  张春兰

IPC: B65D6/40 ,  B65D6/34 ,  B65D25/04 ,  B65D21/032 ,  B65D25/20

Abstract: 本发明公开了一种周转箱，包括：开口朝上的框体，在所述框体的第一侧面的底部设置有开孔部，所述开孔部与所述框体的储物空间相连通；在第一侧面上设置有挡板，所述挡板能够在预设滑动区间中、沿着第一侧面做上下滑动；所述挡板位于所述预设滑动区间的最低位置时，所述挡板关闭所述开孔部；所述挡板位于所述预设滑动区间的最高位置时，所述挡板不遮挡所述开孔部。从而可以从开孔部取货，能够极大的提高该周转箱的空间利用效率。

公开(公告)号：CN212197478U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020440271.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 朱越 ,  茅泽民 ,  孙中正 ,  张春兰 ,  崔梅兰

IPC: B65G47/90 ,  G01B11/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手及具有其的药品库，所述机械抓手包括：沿左右方向延伸的第一导轨、沿着上下方向延伸的第二导轨以及沿着前后方向延伸的第三导轨；所述第二导轨的底端滑动连接到所述第一导轨，第一导轨上设置有驱动第二导轨沿着第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第三导轨的前端滑动连接到所述第二导轨，第二导轨上设置有驱动第三导轨沿着第二导轨滑动的第二驱动装置；在第三导轨上滑动设置有柔性软爪以及驱动所述柔性软爪沿着第三导轨滑动的第三驱动装置。该机械抓手能够非常方便从货架上抓取或放入针剂。

公开(公告)号：CN212197054U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020440491.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 余波 ,  许多 ,  朱越 ,  茅泽民

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种存放针剂的一体化密集存储智能库，包括：货架，货架在上下方向上被划分为若干存储单元；存储单元中的前侧区域设置有沿左右方向分布的若干存储格、后侧区域设置有沿左右方向延伸的第一皮带输送装置且上侧区域设置有机械抓取手，存储格用于存放针剂；在货架的左右两侧均设置有竖直运输装置，竖直运输装置包含有第一托板以及驱动第一托板做上下运动的驱动装置；第一托板上设置有第二皮带输送装置，第二皮带输送装置沿着左右方向延伸；当第一皮带输送装置与第二皮带输送装置处于上下方向上的同一高度时，药框能够在第一、第二皮带输送装置之间移动。从而提供了一种能够自动放入和取走针剂的一体化密集存储智能库。

公开(公告)号：CN211996589U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020440727.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 许多 ,  余波 ,  李强 ,  朱越 ,  茅泽民

IPC: B65D6/40 ,  B65D6/34 ,  B65D25/04 ,  B65D21/032 ,  B65D25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种周转箱，包括：开口朝上的框体，在所述框体的第一侧面的底部设置有开孔部，所述开孔部与所述框体的储物空间相连通；在第一侧面上设置有挡板，所述挡板能够在预设滑动区间中、沿着第一侧面做上下滑动；所述挡板位于所述预设滑动区间的最低位置时，所述挡板关闭所述开孔部；所述挡板位于所述预设滑动区间的最高位置时，所述挡板不遮挡所述开孔部。从而可以从开孔部取货，能够极大的提高该周转箱的空间利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211944126U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020440728.7

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 许多 ,  余波 ,  李强 ,  朱越 ,  茅泽民

IPC: B65D6/04 ,  B65D25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种药框，包括药框本体，其中：所述药框本体中设置有开口朝上的储药空间，在第一侧边朝向第二侧边的方向上，所述储药空间的深度是逐渐变大的；其中，第一侧边和第二侧边是所述药框本体中的两个相对的侧边。因此，在使用时，在将药品放置到该药框中时，只需要将药品放置于较浅区域(即深度较小的区域)，此时，药品就会滑落到区域，便于放置药品。

公开(公告)号：CN211919803U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020438555.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 朱越 ,  茅泽民 ,  张春兰 ,  崔梅兰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种存放盒装药的一体化密集存储智能库，包括：底板，在底板的上表面从后至前依次设置有储药柜、皮带输送机和移动装置；储药柜中设置有若干用于存储盒装药的存储格，在上下方向上、皮带输送机的位置低于储药柜中的位置最低的存储格；移动装置活动连接有盒装药取放装置，移动装置能够将盒装药取放装置移动到任意的存储格的前侧；盒装药取放装置包括：第一滑块、滑台气缸、导杆气缸和斜板；第一滑块连接到移动装置和滑台气缸，滑台气缸的上侧滑动连接到导杆气缸、且能够驱动导杆气缸做前后方向的滑动，导杆气缸的后端部设置有吸嘴；斜板位于导杆气缸的后侧、且固定连接到第一滑块，斜板向后上方倾斜。该一体化密集存储智能库可以很容易实现从存储格中取走或放入盒装药。