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公开(公告)号：CN111445975A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240281.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药库的出药方法及装置、药库及存储介质，在该出药方法包括：获得若干处方，处方包含有若干药品种类、以及每个药品种类所对应的发药数量；从若干处方中获取若干待补充的药品种类，其中，每个待补充的药品种类在发药设备中的总存储量＜其在若干第一处方中的发药数量的总和；对每个待补充的药品种类都进行以下操作：从二级库中获取待补充的药品种类对应的药品并存入到发药设备中，使得待补充的药品种类在若干处方中的发药数量的总和≤其在发药设备中的总存储量；控制发药设备完成若干处方的发药操作；可以理解的是，该出药方法不是按照一个处方接着一个处方的顺序出药，而是多个处方同时出药，这会提高药库的工作效率。
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公开(公告)号：CN111439512B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010240242.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定吸嘴吸取到药品。从而能够在取药时，防止吸嘴碰倒药品。
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公开(公告)号：CN111439512A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240242.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定吸嘴吸取到药品。从而能够在取药时，防止吸嘴碰倒药品。
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公开(公告)号：CN212197478U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020440271.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手及具有其的药品库，所述机械抓手包括：沿左右方向延伸的第一导轨、沿着上下方向延伸的第二导轨以及沿着前后方向延伸的第三导轨；所述第二导轨的底端滑动连接到所述第一导轨，第一导轨上设置有驱动第二导轨沿着第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第三导轨的前端滑动连接到所述第二导轨，第二导轨上设置有驱动第三导轨沿着第二导轨滑动的第二驱动装置；在第三导轨上滑动设置有柔性软爪以及驱动所述柔性软爪沿着第三导轨滑动的第三驱动装置。该机械抓手能够非常方便从货架上抓取或放入针剂。
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