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公开(公告)号：CN109887182A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910223001.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明涉及一种24H自动售药控制系统，步骤为，S1、控制中心通过脉冲信号记录每个存储单元的位置信息以及录入的药品信息；S2、通过输入单元接收外部药品信息，并将该外部药品信息输送至控制中心进行处理；S3、控制中心根据接收到的外部药品信息，对存储单元的出药路径进行规划；S4、输送单元以规划的出药路径进行运动将药品输送至出药口；S5、药品在出药口的位置进行药品信息的核对，药品核对正确发药，药品核对有误，重复步骤S3-S4。该系统实现全自动售药机的快速出药，通过脉冲定位使得存储单元获得对应的位置信息，控制中心对出药路径进行规划，节省出药时间，网络可与医院联网，方便就近取药，节省取药时间。
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公开(公告)号：CN107416537A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710305362.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G59/10
CPC classification number: B65G59/105 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明涉及智能发筐机及方法，发筐机械手的正下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；发筐机械手的左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，左右侧丝杆的螺纹旋向相反，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，前后丝杆间设有传动单元，左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，内侧面安装有防粘筐机构。设计巧妙，自动化实现药筐的发放和供给。
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公开(公告)号：CN109448244A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811556231.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G07F11/58
Abstract: 本发明涉及一种24h自助售药机，包括机架、药品运输模块、药品存储模块、出药模块以及控制模块，药品运输模块包括设置于机架上的链条组件以及驱动链条组件转动的驱动组件，药品存储模块设置在链条组件上，在机架上靠近出药模块的位置设有用于从药品存储模块内顶出药品的药品顶出模块；控制模块控制驱动组件带动链条组件转动，从而将药品存储模块运输到指定位置，并控制药品顶出模块动作顶出药品从出药模块出药。采用上述结构之后，通过药品存储模块可以实现药品存储的多样性，采用药品运输模块将药品运输至指定位置并通过药品顶出模块实现药品从出药模块出药，实现了药品的自动出药，该药机体积不大，适合放在医院、小区、街边等公共场所。
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公开(公告)号：CN105966823B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610414425.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 张兵
Abstract: 本发明公开了横向出药装置，包含药槽以及设置于其前后端底部的前轴承座和后轴承座，主动同步轮旋转自如的支撑于前轴承座上，从动同步轮旋转自如的支撑于后轴承座上，同步带的外缘面上设有凸块，对应地，药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，凸块的头部突出于药槽的底面，主驱动轴穿过主动同步轮和前轴承座的内孔，主动同步轮的内孔为键槽状孔，传动销置于主驱动轴上键槽内并可沿其轴向滑动，电磁铁机构的铁芯上安装一连杆，连杆的另一端卡于传动销的凹槽中，铁芯的轴向运动驱动连杆拨动传动销沿轴向滑动，与主动同步轮相啮合或分离。同步带运转，同步带上凸块沿药槽底面上直线槽运动，凸块推动药槽里药盒移动，将药盒拨出，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN107416399A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710304670.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
CPC classification number: B65G1/04 , B65G61/00 , G07F17/0092
Abstract: 本发明涉及发筐机械手，包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。由于相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，有效提高药筐运送的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966823A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610414425.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 张兵
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/06 , B65G2209/10
Abstract: 本发明公开了横向出药装置，包含药槽以及设置于其前后端底部的前轴承座和后轴承座，主动同步轮旋转自如的支撑于前轴承座上，从动同步轮旋转自如的支撑于后轴承座上，同步带的外缘面上设有凸块，对应地，药槽的底面设有用于凸块运行的直线槽，凸块的头部突出于药槽的底面，主驱动轴穿过主动同步轮和前轴承座的内孔，主动同步轮的内孔为键槽状孔，传动销置于主驱动轴上键槽内并可沿其轴向滑动，电磁铁机构的铁芯上安装一连杆，连杆的另一端卡于传动销的凹槽中，铁芯的轴向运动驱动连杆拨动传动销沿轴向滑动，与主动同步轮相啮合或分离。同步带运转，同步带上凸块沿药槽底面上直线槽运动，凸块推动药槽里药盒移动，将药盒拨出，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN212197406U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020440492.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G47/31
Abstract: 本实用新型公开了一种用于药盒整理的装置，包括药盒整理模块以及设置于药盒整理模块下方的药盒输送模块，药盒整理模块向下倾斜，药盒输送模块设置于药盒整理模块倾斜的最低点下方，药盒整理模块包括固定支架、设置于固定支架上的第一皮带线以及驱动第一皮带线运动的整理电机；在固定支架上设置有第一整理板，第一整理板设置于第一皮带线上方；第一整理板一端固定于固定支架上，另一端沿着第一皮带线运动方向向第一皮带线中部倾斜；这种用于药盒整理的装置通过使用多个整理板使得堆积的药盒可以分开，整理成线流过，方便现场的图像识别；设置药盒整理延长模块，使得电机转动速度不同，从而使各药盒之间的距离足够大，方便后续整理。
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公开(公告)号：CN209528445U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822142117.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种24h自助售药机用储药柜，包括设置于售药机内部的柜体，在所述的柜体内设置容纳药品的容纳腔，在所述的容纳腔一侧开口，在所述的开口处设置可上下移动的调节盖板组件，所述的调节盖板组件遮盖容纳腔的开口处并在容纳腔底部的开口处留有药品通道，在与所述的药品通道对应的容纳腔上设有顶出孔，所述的顶出孔与药品通道同时位于药品的运动路径上。采用上述结构之后，通过容纳腔、调节盖板组件以及顶出孔能够很好的实现药品的存储、顶出操作，调节盖板组件能够实现药品通道高度的调节，可以适合不同高度的药品通过，结构简单方便实用。
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公开(公告)号：CN207845102U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820113753.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Inventor： 张兵
IPC: B67B7/16
Abstract: 本实用新型提供了一种西林瓶剥盖装置，其包括：导向支架，其两端分别设有进料口和出料口，且靠近出料口处还设有一导引斜坡；传送单元，设置在导向支架的下方；推杆，设置在导向支架与传送带之间，并靠近出料口设置；当西林瓶从进料口处倒装在导向支架上时，西林瓶的瓶盖与传送单元相互接触，传送单元带动西林瓶沿导向支架定义的轨迹内运动，导引斜坡被如此构造以使得，当西林瓶靠近所述出料口时，导引斜坡与所述推杆相互配合将西林瓶的瓶盖剥离。与现有技术相比，本实用新型所提供的西林瓶剥盖装置操作方便，安全可靠，可大批量地对西林瓶进行剥盖，工作效率高，减轻操作人员工作强度。
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公开(公告)号：CN212197408U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020440493.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种分拣机用药品输送装置及其组合，所述的分拣机包括机架以及设置于机架上的若干拨药机构，所述的药品输送装置设置于拨药机构下方，所述的药品输送装置包括设置于机架上的主动辊、从动辊、设置于主动辊与从动辊上的皮带以及驱动主动辊转动的电机，在所述的从动辊上设置码盘，所述的码盘随从动辊转动，在所述的码盘旁设置一感应器，所述的感应器固定于机架上。通过采用码盘和感应器配合，并将码盘设置在从动辊上，使得码盘随着从动辊转动，减少了打滑风险，同时提高了对皮带传输距离的精确性，精确定位药品的位置，提高用药的安全性。
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