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公开(公告)号：CN115555345B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211209417.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药框清洗设备及清洗方法，包括：缓存框，用于容置药框，缓存框一侧为敞开结构；料台，用于存放缓存框；清洗机构，用于接收缓存框并对其进行清洗；干燥机构，包括收容缓存框的安装架和驱动安装架旋转的驱动组件，安装架可封挡缓存框的敞开侧；以及转运机构，可在料台、清洗机构以及干燥机构之间往返并取放缓存框；其中，缓存框上设置有锁定组件，安装架上设置有与锁定组件适配的对接孔，锁定组件具有与对接孔插接的第一状态和与对接孔解除插接的第二状态，锁定组件适于在转运机构抓取缓存框时自第一状态切换至第二状态，且在转运机构与缓存框分离时由第二状态复位至第一状态。本发明能够实现药框高效的自动清洗。
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公开(公告)号：CN113081833B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110259997.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: A61J3/00
Abstract: 本申请公开了一种中药煎煮系统及中药煎煮方法，该中药煎煮系统包括有加药设备、煎煮设备、混药设备、倒渣设备、药液灌装设备、药桶清洗设备以及用于在各设备之间输送转移药桶的多条流水线，本申请的中药煎煮系统和中药煎煮方法能够完成中药的煎煮作业，且能够实现药桶的自动输送和循环利用，极大地提高了自动化程度和生产效率，增大了产出，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111731726A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010818503.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能立体库，包括蒙皮组件，其上设有若干药箱存入口和药箱出库口；由若干框架单体组合而成的框架组件；用于存取药箱的机械手组件；以及用于传送药箱的中转组件；基于上述结构，框架组件可以根据需求进行组合和扩展，且多个机械手组件能够处理多个药品的出入库任务。由于本申请在框架组件中配置了若干盘库机，其能够自动地查点智能库中储存的药品数量，不仅提升了盘点的效率，还保证了盘点的准确性。
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公开(公告)号：CN104443998B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410675177.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化出药槽，其包括：多个药架单元，其横向并排设置，每个药架单元具有独立的框架，框架上设置有多个连接部，框架的前纵梁之间横向架设有从上至下排列的多根第一横架、框架的后纵梁之间对应第一横架架设有多根第二横架，前、后纵梁上分别设有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构与第一横架连接，第二升降机构与第二横架连接；出药槽，架设于第一横架和第二横架之间，从高到低依次为：储药区、缓冲区和出药区，储药区与缓冲区转动连接，缓冲区与出药区转动连接。本发明一种模块化出药槽，该装置结构简单，拼装简单，且拼装效率高，保证出药安全可靠。
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公开(公告)号：CN104477547B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410676452.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上药机械手，其包括：药槽装置，包括：多个并排设置的置药部和上药推送组件，上药推送组件设置在置药部末端；分离装置，包括分离推送组件和图像传感器，分离装置设置在沿置药部长度方向的一侧或相对两侧，分离装置沿置药部长度方向滑动。本发明上药机械手结构简单，操作方便，效率高，可以有效对不同种类的药品进行分类，并将药品放置在对应药仓单元内，防止药品混杂，实现高效自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104495176B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410674656.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能药房的送药装置及送药方法，送药装置包括：药仓，药仓至少其相对两面为敞口；拨药机构，拨药机构设置在药仓敞口一侧，其包括：传输装置和设置在传输装置上的拨块，传输装置前端设有挡板，挡板上设有闸门，闸门的高度可根据药品的厚度进行调节，拨块内设有伸缩结构，拨块随传输装置运转到闸门口处将药品拨出；升降机构，拨药机构设置在升降机构上，升降机构带动拨药机构升降；成像系统，成像系统设置在传输装置上，对药仓内的药品拍照，并将照片传送给中央处理器以其确定是何种药品。本发明一种智能药房的送药装置及送药方法，该装置结构简单，可以准确送出预设需要送出的药品，出药效率高。
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公开(公告)号：CN103738633B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310738909.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 一种自动补药的智能药房系统，包括药柜框架、智能药房、上药机械手、二次缓存上药机构和中央处理器，所述智能药房设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放；所述上药机械手用于药品的转运，包括投药槽支架和投药槽；所述二次缓存上药机构用于将药品投放至所述投药槽及药品的缓存；所述中央处理器分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于根据处方需要自动出药及所述智能药房缺药时的自动上药及补药控制。本发明公开的一种自动补药的智能药房系统，可根据处方自动发放药品，同时对智能药房内缺失的药品实现自动补药，可以降低药师工作强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105125404A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510337043.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: A61J1/20
CPC classification number: A61J1/20
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体地说，涉及一种用于输液冲配的半自动药物冲配机，包括架体、固定在架体上的输液管、分别与所述输液管的两端连接的输液针头及药瓶，所述架体上设置有动力机构及与动力机构连接的挤压件，所述挤压件通过动力机构驱动间歇式地挤压输液管，所述输液针头插入至药瓶，该实现药物自动冲配机，通过动力机构驱动挤压件间歇式地挤压输液管，以使药液流动实现药液的冲配，全过程无需人工参与，提高了效率，也保证了药物冲配的安全。
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公开(公告)号：CN104743318A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310738910.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 一种E型上药机械手，用于对智能药房的药槽上药，包括支撑架，设置于所述储药柜的后台，与所述药槽的加药口相对应；投药装置，设置于所述支撑架上，用于将储存在所述投药槽内的药品传送至所述药槽，所述投药装置包括投药槽和出药机构；测距装置，设置于所述支撑架上，包括测距仪，用于测量各个所述药槽内的药品数量并判断是否要上药；控制芯片，用于接收所述测距仪的检测信号并控制所述投药装置上药，所述控制芯片分别通讯连接所述。本发明公开的一种E型上药机械手，用于智能药房的对接及上药，可同时对智能药房的多个药槽进行上药，还可根据药槽内的药品多少来判断是否需要进加药，提高了上药效率。
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公开(公告)号：CN104495178A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410674659.5
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。
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