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公开(公告)号：CN107416537A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710305362.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G59/10
CPC classification number: B65G59/105 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明涉及智能发筐机及方法，发筐机械手的正下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；发筐机械手的左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，左右侧丝杆的螺纹旋向相反，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，前后丝杆间设有传动单元，左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，内侧面安装有防粘筐机构。设计巧妙，自动化实现药筐的发放和供给。
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公开(公告)号：CN107416399A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710304670.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
CPC classification number: B65G1/04 , B65G61/00 , G07F17/0092
Abstract: 本发明涉及发筐机械手，包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。由于相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，有效提高药筐运送的稳定性。
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公开(公告)号：CN207078592U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720481651.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及发筐机械手，包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。由于相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，有效提高药筐运送的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206767134U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720480954.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G59/10
Abstract: 本实用新型涉及智能发筐机，发筐机械手的正下方布置有可垂直上下升降运动的托筐装置，推筐装置位于托筐装置的一侧与其衔接，推筐装置的一侧衔接布置输送平台；发筐机械手的左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，左右侧丝杆的螺纹旋向相反，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，前后丝杆间设有传动单元，左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动；左机械手臂和右机械手臂的上面均安装有药筐托板，内侧面安装有防粘筐机构。设计巧妙，自动化实现药筐的发放和供给。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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