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公开(公告)号：CN116394979A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310479421.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法，包括：步骤S1：获取车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息；步骤S2：根据所述车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息，确定车辆的驾驶行为；步骤S3：根据确定好的驾驶行为规划车辆的最优驾驶路径；步骤S4：通过控制车辆运动的纵向轨迹和车辆运动的横向轨迹，使车辆按所述最优驾驶路径行驶。本发明能够基于当前场景控制车辆的驾驶行为，并基于驾驶行为规划出车辆的最优路径，并控制车辆按最优路径行驶。
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公开(公告)号：CN112820125B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110314982.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的冲突的类型；根据车辆行驶信息，获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间；选取通行时间最小的车辆获得先行权，通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况，通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度，既提高了交叉口的通行效率，降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗，又提高了无信号交叉口行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106601002B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611047732.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的入口匝道车辆通行引导系统及其引导方法，引导系统包括路侧设备和监控中心以及主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备；路侧设备包括主线车流信息采集模块、匝道车流信息采集模块和路侧智能决策模块；主线车辆车载设备和匝道车辆车载设备均包括车载主控模块、车辆基本信息储存模块、GPS定位模块、车速采集模块、车速控制模块和提示模块；通过路侧设备采集主线外侧车道车辆和匝道车辆的运行状态信息，进行冲突预测估计，给出入口匝道车辆的分组情况和汇入主线车流所需的安全车速，并发送至车载设备中的提示模块和车速控制模块，引导系统及其引导方法能够避免快速路合流区的车辆碰撞，提高行车安全和通行效率。
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公开(公告)号：CN106448187A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611000357.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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公开(公告)号：CN215104597U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120181628.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 苏州大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于花瓶墩箱梁桥抵抗倾覆力矩的限位组件。包括用于连接梁底的第一钢板、用于连接边墩墩帽侧面的第二钢板、连接钢板；连接钢板的中间焊接钢板肋，连接钢板和钢板肋的顶端与所述第一钢板焊接，连接钢板的下端与所述第二钢板固定连接；第一钢板和第二钢板上分别均布若干个锚栓孔。本实用新型在边墩墩帽处和梁底设置钢板，用锚栓固定；用连接钢板连接桥墩和主梁梁底钢板，增强桥梁横向抗倾覆性能，形成用于抵抗倾覆力矩的限位组件。本实用新型不影响结构原有受力模式及桥上正常交通，施工简单、制作方便快捷、可批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214656469U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120182398.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于抵抗倾覆力矩的桥梁抗拔组件。包括用于连接主梁腹板的主梁腹板钢板、用于连接边墩墩帽侧面的墩帽钢板、纵向连接钢板、横向连接钢板、连接螺栓；两块横向连接钢板相对而设，横向连接钢板的一端焊接于墩帽钢板上，两块纵向连接钢板相对而设，纵向连接钢板的顶端与梁腹板钢板；两块横向连接钢板的内侧分别与两块纵向连接钢板的外侧紧贴相叠，通过连接螺栓连接；将主梁腹板钢板锚固于主梁腹板上，墩帽钢板锚固于边墩墩帽处。本实用新型提供的桥梁抗拔组件有效增强了横向抗倾覆性能，且不影响结构原有受力模式及桥上正常交通，施工简单、制作方便快捷、可批量生产。
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公开(公告)号：CN211567468U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922416936.3
申请日：2019-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路设计选线用曲线板。它以厚度为3.0～5.0mm的透明塑料为基材，包括若干片不同半径的同心半圆环，各半圆环的半径，以设计行车速度160km/h及以下客货共线铁路常用曲线半径，按1：25000的比例尺得到；各半圆环下方的相同水平位置处，沿径向开有直径1.0 mm的通孔，通孔内插入一长轴，通孔与长轴间隙配合，各半圆环通过长轴依次连接，在一个平面上组合成半圆形，长轴的两端做铆钉帽；各半圆环绕长轴可独立转动，曲线板具有多条可用曲线边的功能。本实用新型适用于铁路平面选线过程中圆曲线半径的比对选取，可有效降低手动选线的工作量，且制作方便快捷、成本低、可批量生产。
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公开(公告)号：CN211567469U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922416939.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速铁路设计选线用曲线板。它以透明塑料为基材，曲线板呈半圆形状；在透明塑料基材上，绘制若干条不同半径的同心圆半圆曲线；所述半圆曲线以高速铁路不同设计时速下推荐的曲线半径，按1：50000的比例尺形成；在绘制的每一条半圆曲线上，镂空刻有宽度为1mm的半圆曲线槽。本实用新型可以实现高速铁路平面选线过程中圆曲线半径的比对选取，确定曲线半径后，无需圆规，可直接画出曲线，可以有效降低手动选线的工作量，且制作方便、成本低，适合批量生产，可与教材同步发放。
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公开(公告)号：CN206249557U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621222057.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统，所述系统包括：磁传感器，用于采集道路上的磁信号；超声波传感器，用于采集道路上的超声波信号；通信模块，与磁传感器和超声波传感器相连，用于传输磁信号和超声波信号；微处理器，用于接收磁信号和超声波信号并进行融合处理；电源模块，用于为车辆检测系统供电。本实用新型通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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公开(公告)号：CN214656468U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120181627.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钢梁上抵抗倾覆力矩的抗拔结构件，包括用于连接钢梁主梁腹板的腹板钢板、用于连接边墩墩帽的墩帽钢板、连接钢板、钢板肋；连接钢板的中间焊接钢板肋，连接钢板和钢板肋的顶端与腹板钢板焊接，连接钢板的下端与墩帽钢板固定连接；腹板钢板焊接于钢梁腹板上，墩帽钢板锚固于边墩墩帽处。本实用新型在边墩墩帽处锚固钢板，在锚固孔中加入锚固砂浆，增大抗拔力。由于桥梁梁底空间受限，在主梁腹板处直接焊接钢板。设置连接钢板，连接墩帽和主梁腹板处钢板。本实用新型制作方便快捷、工程规模小、几乎不影响结构原有受力模式和桥上正常交通，可批量生产。
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