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公开(公告)号：CN105067618A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430208.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及植物生长无损监测的技术领域，公开了一种多株植物生长双目视觉监测系统，包括图像采集装置、水平移动装置以及旋转运动装置；图像采集装置具有两个相间隔布置且用于拍摄植物生长变化的摄像头；水平移动装置包括水平直线移动的托板；旋转运动装置具有水平转动的转动台，转动台转动连接在托板上；图像采集装置固定连接在转动台上，通过两个摄像头的图像采集装置拍摄多株植物生长的图片，水平移动装置和旋转运动装置结合的方式，实现对多株植物的外部形态特征长时间定时无损快速测量，具有节省劳动力，降低劳动强度，提高测量精确度，实现植物生长特征参数的无损监测。
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公开(公告)号：CN111707194B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1‑相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2‑图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3‑图像处理，提取菌簇灰度图像；S4‑获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN110064601B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910435477.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开一种蔬菜嫁接用苗检测分级系统，包括箱体、设置于箱体内的成像组件以及图像处理模块，图像处理模块对成像组件获取的图片进行运算和处理，成像组件包括设置于箱体侧面的第一摄像头和设置于箱体顶面的第二摄像头，图像处理模块分别与第一摄像头和第二摄像头通信连接。本发明蔬菜嫁接用苗检测分级系统自动化程度高，作业高效，检测准确度高。本发明还公开一种菜嫁接用苗检测分级方法，采用骨架线提取方法，精准确定茎杆部分，测得的株高、茎粗数据准确；先将幼苗的叶片区域进行分界后再进行椭圆拟合法计算，相对于最小外接矩形算法或直接采用椭圆拟合法的误差小，测得的子叶宽度数据准确。
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公开(公告)号：CN115330721A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973780.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状和颜色信息的香蕉果梳饱满度检测方法与系统，包括：采集香蕉果梳的彩色图像和深度图像，分离并识别出单根香蕉果指，提取单根香蕉果指特征，对所有香蕉果梳的特征值归一化处理，划分训练集和测试集，用训练集训练香蕉饱满度判别模型，用测试集测试香蕉饱满度判别模型，得到准确的香蕉果梳饱满度检测结果，即香蕉果梳相应的饱满度等级。本发明可有效准确地检测出香蕉果梳的饱满度等级，解决人工检测主观性强、费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN111513128A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010566478.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开了一种卧式鳗鱼清洗装置，其包括机架、安装于所述机架的横向布置的筒状的机壳、位于所述机壳内并且壁面具有密布的通孔的筛筒、位于所述机壳与筛筒之间使其形成间隔空间的支撑笼架、安装于所述机架并位于筛筒内推动鳗鱼翻滚移动的推进辊、驱使所述推进辊转动的驱动电机、伸入所述筛筒内并位于推进辊上方的具有多个底侧注水口的喷水管、位于机壳上侧并穿过所述筛筒的输入口、位于所述机壳底部的排水口。搅动冲刷清洗过程，鳗鱼被搅动翻滚并彼此碰撞而完成清洗作业，实现清洗过程的自动化和机械化，降低劳动强度并且在保证清洗洁净度的同时高效快速完成清洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069094A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004593.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本发明可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。
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公开(公告)号：CN110064601A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435477.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开一种蔬菜嫁接用苗检测分级系统，包括箱体、设置于箱体内的成像组件以及图像处理模块，图像处理模块对成像组件获取的图片进行运算和处理，成像组件包括设置于箱体侧面的第一摄像头和设置于箱体顶面的第二摄像头，图像处理模块分别与第一摄像头和第二摄像头通信连接。本发明蔬菜嫁接用苗检测分级系统自动化程度高，作业高效，检测准确度高。本发明还公开一种菜嫁接用苗检测分级方法，采用骨架线提取方法，精准确定茎杆部分，测得的株高、茎粗数据准确；先将幼苗的叶片区域进行分界后再进行椭圆拟合法计算，相对于最小外接矩形算法或直接采用椭圆拟合法的误差小，测得的子叶宽度数据准确。
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公开(公告)号：CN109631899A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0212 , G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
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公开(公告)号：CN108496440A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810530913.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种百合种球穴播机，包括车体、电箱、进料装置、打洞装置、落料装置、翻土装置及压平轮；所述电箱位于车体上方，所述进料装置固定在电箱上端，所述打洞装置位于电箱右侧，所述落料装置、翻土装置及压平轮均设置在车体下端，所述落料装置位于进料装置左侧，所述翻土装置位于落料装置左侧，所述压平轮位于翻土装置左侧；本发明通过设置第一矫正板与第二矫正板，使得百合种球在进入传送带后能够芽尖朝上地进行播种，实现自动调头的功能；通过设置曲柄滑块机构，使得百合种球能够实现连续钻孔和播种；通过利用螺钉锁紧钻头，使得播种洞的大小可以根据百合种球的大小进行更换，节约大量的劳动力，提高百合播种效率。
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公开(公告)号：CN107435874A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710882059.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: F21S8/00 , F21V19/00 , F21V23/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , A01G7/04 , F21Y115/10 , F21Y113/13
CPC classification number: Y02P60/149 , F21S8/00 , A01G7/045 , F21V19/001 , F21V23/004 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10 , H05B33/0845 , H05B37/0272
Abstract: 本发明公开了一种无线控制光谱比例及光强可调的LED植物灯，包括LED灯本体和手持控制器，所述LED灯本体包括灯罩和铝制带翼散热外壳，所述灯罩上方设有LED铝基板，所述铝制带翼散热外壳设置在LED铝基板上方，所述铝制带翼散热外壳两端均设有侧挡板，所述铝制带翼散热外壳内部设有与LED铝基板电连接的信号转换控制电路、驱动电路和驱动电源，其中一侧的侧挡板上设有与LED铝基板连接的天线和220V市电连接线。本发明具有如下有益效果：通过手持控制器对LED灯本体进行无线远程控制，并支持一对多控制，方便成批大规模管理，同时手持控制器具有便携性，简化了调控方式，控制方案更为灵活，可有效提高工作效率。
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