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公开(公告)号：CN210199544U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921185101.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本实用新型提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218386964U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222485201.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器和电机，供电模块用于对编码器进行充电，供电模块包括频率发生源和发射器，频率发生源用于产生频率信号，发射器用于对频率信号进行放大形成感应磁场，编码器包括：接收器，位于感应磁场的覆盖范围中，接收器用于生成感应电流；整流器，与接收器电连接，整流器用于将感应电流转换为直流电；圈数记录模块，与整流器电连接，圈数记录模块用于检测编码器的旋转轴转动的圈数。通过实现无线供电，取代编码器电池供电，保证主电源掉电的情况下则需要通过无线供电实现圈数记录模块对当前位置的准确记录，解决了编码器圈数记录可靠性低的问题，无需更换电池，降低维护成本高，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN221037291U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322625613.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。
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公开(公告)号：CN219960302U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321624552.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种连接结构、编码器及电机，涉及电机技术领域。本实用新型的连接结构包括支撑件、轴套以及限位件；轴套转动地设置于所述支撑件中，所述轴套用于与电机的输出轴连接；所述限位件设置于所述轴套内，所述限位件用于与所述电机的输出轴的端面相抵接。本申请所公开的技术方案能够保证编码器与电机轴同步转动，提高编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN219351459U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223258397.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本实用新型解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218765338U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222802263.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本实用新型的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
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公开(公告)号：CN113884113A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111296048.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN113630105B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号：CN112821985B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112880712A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064684.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光磁绝对式编码器、运动设备的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：采用光电传感器采集运动设备的机械位移量得到光栅信号，并对光栅信号进行光电转换处理得到正弦信号和余弦信号；采用模拟数字转换器将正弦信号和余弦信号进行模拟数字转换处理，对应得到正弦数字信号和余弦数字信号；采用角度计算单元对正弦数字信号和余弦数字信号进行细分处理得到细分信号；采用磁电传感器，感应运动设备的磁场所发生的变化，得到增量信号和绝对信号，并基于增量信号、绝对信号、细分信号，确定运动设备的绝对位置信息，本发明达到了提升编码器的分辨率和检测精度，精准定位运动设备的绝对位置信息的目的。
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