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公开(公告)号：CN219960302U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321624552.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种连接结构、编码器及电机，涉及电机技术领域。本实用新型的连接结构包括支撑件、轴套以及限位件；轴套转动地设置于所述支撑件中，所述轴套用于与电机的输出轴连接；所述限位件设置于所述轴套内，所述限位件用于与所述电机的输出轴的端面相抵接。本申请所公开的技术方案能够保证编码器与电机轴同步转动，提高编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN219351459U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223258397.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本实用新型解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN218765338U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222802263.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本实用新型的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
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公开(公告)号：CN113884113A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111296048.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN109827599B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910132599.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/353
Abstract: 本申请涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道，其中，所述绝对码道的数量为X，X＞1且X为整数；所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成，n＞1且n为整数，每个扇环均与所述绝对码道共圆心，所述正弦码道的对应圆心角为θ，满足有θ＝π/2X，每个所述扇环的圆心角均为θ/n，n个所述扇环的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。定光栅可以产生接近理想正弦信号的波形，保证了用于电子细分的源信号的正弦性，提高了电子细分的精度，解决了绝对式光电编码器要同时满足高分辨率及尺寸小的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721501A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110923017.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D5/12 , G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种编码器的低功耗控制方法、装置、控制器和编码器。其中，在编码器处于休眠状态时，当获取到编码器的计数引脚形成的电平跳变信号时，生成中断信号，并基于该中断信号控制编码器退出休眠状态并采集计数数据，且在计数数据采集完成后，控制编码器再次进入休眠状态。如此设置，可以有效延长编码器处于休眠状态的时间，提高休眠状态的节能效果，且计数引脚每一次形成电平跳变信号后的计数数据都可以准确采集，因此可以保证编码器的计数值不会出错。也即，通过上述方案，可以在保证计数数据不会丢失的前提下，有效降低编码器的功耗，从而很好地兼顾了准确计数与降低功耗的平衡。
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公开(公告)号：CN111006697B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911025692.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。
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公开(公告)号：CN110701979A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910875441.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种空调边板检验工装，包括底座、通规检验工装组和止规检验工装组。其中，通规检验工装组设于所述底座上且用检验空调边板的正面孔径和侧面孔径；止规检验工装组设于所述底座上且位于所述通规检验工装组的一侧，并在所述通规检验工装组检验空调边板合格后用于检验空调边板的正面孔径和侧面孔径。本发明提供的空调边板检验工装检验效率高效且可避免出现人眼识别漏孔或者孔径漏检等情况。
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公开(公告)号：CN110474417A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910650301.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/35 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。
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公开(公告)号：CN110311460A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910718265.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种编码器的供电方法、装置、编码器和伺服系统，其中装置包括：储能单元，用于在电机处于制动降速状态时，回收电机制动降速时产生的电能；供电单元，用于采用储能单元中的电能为编码器供电。通过回收电机制动降速时产生的电能为编码器供电，从而实现了电能的重复利用，同时编码器也无需安装干电池作为备用电源，在提高能量利用率的同时避免了繁复的更换电池的步骤。
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