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公开(公告)号：CN113787245B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113878573A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112757261A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
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公开(公告)号：CN112415982A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260709.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：当接收到对所述示教器进行故障检测的检测指令后，控制操作系统运行系统驱动程序，以确定系统驱动程序是否异常；当所述系统驱动程序运行结束后，进行所述示教器的按键和/或指示灯的硬件检测。本发明提供的方案能够在示教器内嵌故障检测功能，实现示教器的硬件故障检测。
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公开(公告)号：CN112413936A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011270968.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及制冷技术领域，具体涉及一种应用于宽温工况的制冷系统、控制方法及空调，其包括形成冷媒循环的压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器和气液分离器，还包括储液系统，所述储液系统串联于所述冷凝器的出口与所述电子膨胀阀之间。本发明通过第一电磁阀、第二电磁阀和单向阀的相互配合，可以调节储液器中的制冷剂的量以及改变储液器与冷媒循环的连接关系，因此本发明可以实现调节整个冷媒循环的制冷剂的量的目的，从而可以达到调节制冷系统中的冷凝压力的作用，进而可以使得制冷系统可靠稳定地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215809469U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121946355.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载蒸发风道包括风道本体(3)和设置在风道本体(3)内的导风引流结构(19)，风道本体(3)的底部设置有进风口(4)，进风口(4)处设置有环形止挡结构(7)，环形止挡结构(7)用于对流经风道本体(3)内壁的冷凝水进行止挡，风道本体(3)靠近环形止挡结构(7)的底部位置设置有排水口(8)，导风引流结构(19)沿着气流的流动方向延伸，导风引流结构(19)的迎风侧设置有防止冷凝水沿着导风引流结构(19)流出进风口(4)的挡水结构(20)。根据本申请的机载蒸发风道，能够避免冷凝水直接从蒸发风道的进风口排出，提高冷凝水的排水效果。
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公开(公告)号：CN215809468U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121946315.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发风道和机载辅助冷却系统。该机载蒸发风道包括风道本体和设置在风道本体内的导风引流叶片，风道本体的底部设置有进风口，风道本体的顶部设置有出风口，出风口处设置有蒸发器安装位，导风引流叶片能够转动地设置在蒸发器安装位和进风口之间，导风引流叶片处于第一转动位置时，能够封挡风道本体的通道，并将落在导风引流叶片上的冷凝水导流至风道本体的内壁，导风引流叶片处于第二转动位置时，能够打开风道本体的通道，并对进风口进入的气流进行导流。根据本申请的机载蒸发风道，能够避免冷凝水直接从蒸发风道的进风口排出，提高冷凝水的排水效果。
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公开(公告)号：CN214469475U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022626599.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及制冷技术领域，具体涉及一种应用于宽温工况的制冷系统及空调，其包括形成冷媒循环的压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器和气液分离器，还包括储液系统，所述储液系统串联于所述冷凝器的出口与所述电子膨胀阀之间。本实用新型通过第一电磁阀、第二电磁阀和单向阀的相互配合，可以调节储液器中的制冷剂的量以及改变储液器与冷媒循环的连接关系，因此本实用新型可以实现调节整个冷媒循环的制冷剂的量的目的，从而可以达到调节制冷系统中的冷凝压力的作用，进而可以使得制冷系统可靠稳定地运行。
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公开(公告)号：CN215412599U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121614305.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种制冷系统，包括：压缩机、冷凝器、第一节流装置、第一蒸发器和第二蒸发器，还包括回热器、第一旁通管路和第二旁通管路，回热器设置于冷凝器与第一节流装置之间；第一旁通管路的一端与压缩机的排气端连通、另一端能够连通至第一蒸发器和/或第二蒸发器以进行制热除霜，第二旁通管路一端能够连通至第一蒸发器和/或第二蒸发器，第二旁通管路的另一端还能在经过回热器换热后并连通回压缩机的吸气端，以将经过第一蒸发器和/或第二蒸发器制热除霜后的冷媒导至回热器中被加热而返回至压缩机。根据本实用新型实现热气旁通化霜，利用霜层的冷量同时防止压缩机液击还提高制冷量，提高制冷效率。
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公开(公告)号：CN215809470U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121946635.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机载蒸发单元和机载辅助冷却系统。该机载蒸发单元包括机载蒸发风道(1)和蒸发器组件(2)，机载蒸发风道(1)包括风道本体(3)，风道本体(3)的顶部出风口(5)处设置有安装槽(6)，蒸发器组件(2)安装在安装槽(6)内，风道本体(3)的底部设置有进风口(4)，进风口(4)处设置有环形止挡结构(7)，环形止挡结构(7)用于对流经风道本体(3)内壁的冷凝水进行止挡，风道本体(3)靠近环形止挡结构(7)的底部位置设置有排水口(8)。根据本申请的机载蒸发单元，能够避免对蒸发器的换热面积形成遮挡，保证蒸发器的换热性能。
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