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公开(公告)号：CN119283105A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411450228.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B26D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法，属于玻璃切膜领域，装置包括X轴平台、垂直设置在X轴平台上的Y轴平台、垂直设置在Y轴平台上的精密旋转平台和设置于精密旋转平台上的切膜刀具；Y轴平台能够在X轴平台上前后移动；精密旋转平台能够在Y轴平台上左右移动且能旋转；切膜刀具内设置有伸缩机构；控制方法包括玻璃切膜的进行、切膜刀具运行轨迹的调节、精密旋转平台旋转的控制、采用改进LADRC控制算法控制切膜装置、采用不同的期望力波形进行切膜、切膜数据的实时显示切膜刀具的运行状态以及与玻璃间的接触力。本发明装置结构简单，抗扰动能力强，控制精度高，刀具与玻璃间的接触力稳定、快速控制。
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公开(公告)号：CN117908397A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311640592.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B17/02 , G06F30/20 , G01M13/00 , G01R31/34 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种波浪能转换器仿真实验模型及其动态行为控制方法，包括浮子模型和半物理仿真实验平台；浮子模型包括浮子和与浮子连接的转换机构；半物理仿真实验平台包括与转换机构连接以与浮子模型构成点吸收式的波浪能转换器的电动机、与电动机连接的发电机、设置在发电机和电动机之间的动态扭矩传感器、用于实时计算浮子的等效转矩的海浪转矩模型以及与电动机、发电机和海浪转矩模型连接以实现仿真实验模型的模型预测控制的控制器。本发明不但可在没有实验室水池和海试的环境下将海洋中浮子的运动实时地复现出来，还克服了真实试验耗资巨大和数值试验无法真实反映原型实际情况的不足，避免了计算机仿真由于模型的精确性给计算结果带来的误差。
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公开(公告)号：CN113153615A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110648934.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪能转换装置的控制方法及系统。所述方法，包括：获取当前时刻的基础参量；基于所述当前时刻的基础参量构建速度矩阵和位置矩阵；根据所述速度矩阵和所述位置矩阵构建切换约束模型，所述切换约束模型的约束条件由当前时刻的浮标位置确定；对所述切换约束模型进行最优解求解得到当前时刻的控制力；所述控制力用于对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。本发明能够保持装置在海洋环境中安全运行，降低被破坏的风险并且提高能量的转换效率。
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公开(公告)号：CN110987700B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911256150.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种摩擦实验装置，包括：左侧外壳和右侧外壳，左侧外壳和右侧外壳之间，由上螺栓和上螺母，以及下螺栓和下螺母安装固定，左侧外壳与右侧外壳为非对称式结构；左侧外壳与右侧外壳之间形成的内部空间，从上至下，依次平行放置有绝缘板，上导电轨，上摩擦轨，下摩擦轨，下导电轨，下绝缘板；其中，上摩擦轨和下摩擦轨之间，分别由左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘进行支撑，使得上摩擦轨和下摩擦轨，以及左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘之间，形成用于电枢经过的内膛。采用上述摩擦实验装置，其中内膛作为电枢轨道，从而可以使得用于实验测试的电枢高速从内膛经过，实现对高速摩擦的研究。
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公开(公告)号：CN111947511A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010749148.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法，其中，供电电源包括多个脉冲电源模块，该多个脉冲电源模块中包括初始开启的第一类脉冲电源模块和受控开启的第二类脉冲电源模块，方法可以包括：在通过启动供电电源的第一类脉冲电源模块，触发弹丸启动发射后，获取弹丸经过轨道型电磁发射器的轨道的预设检测位置的检测速度；按照预先建立的弹丸经过预设检测位置的速度与第二类脉冲电源模块的启动时刻的关系式，基于检测速度计算第二类脉冲电源模块的实际启动时刻；在该实际启动时刻到达时，启动供电电源的第二类脉冲电源模块。采用本方案，能够控制弹丸的实际出口速度达到期望的弹丸出口速度，减少偏差，即实现对弹丸出口速度的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110987700A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911256150.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种摩擦实验装置，包括：左侧外壳和右侧外壳，左侧外壳和右侧外壳之间，由上螺栓和上螺母，以及下螺栓和下螺母安装固定，左侧外壳与右侧外壳为非对称式结构；左侧外壳与右侧外壳之间形成的内部空间，从上至下，依次平行放置有绝缘板，上导电轨，上摩擦轨，下摩擦轨，下导电轨，下绝缘板；其中，上摩擦轨和下摩擦轨之间，分别由左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘进行支撑，使得上摩擦轨和下摩擦轨，以及左侧轨道支撑绝缘板和右侧轨道支撑绝缘之间，形成用于电枢经过的内膛。采用上述摩擦实验装置，其中内膛作为电枢轨道，从而可以使得用于实验测试的电枢高速从内膛经过，实现对高速摩擦的研究。
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公开(公告)号：CN110560698A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857442.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管增强铜基复合材料的制备方法，包括以下步骤：制备片状铜粉、碳纳米管镀镍处理得到镀镍碳纳米管；所述片状铜粉与镀镍碳纳米管混合进行球磨处理得到混合粉末、在磁场下对所述混合粉末进行旋转取向处理得到复合粉末压坯；所述复合粉末压坯烧结得到碳纳米管增强铜基复合材料。本发明采用预先制备片状铜粉，同时对碳纳米管进行镀镍处理，增加碳纳米管的顺磁性；将片状铜粉和镀镍碳纳米管混合粉末在磁场旋转取向处理，热压烧结后制备出碳纳米管定向增强铜基复合材料，提高了材料的力学及物理性能。
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公开(公告)号：CN107192844B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710263140.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了一种磁探针阵列装置、电磁推射速度测量装置及方法，包括：多个磁探针，与每个磁探针固定连接的底板，骨架固定条，其中：底板和骨架固定条上具有探针定位孔，用于通过螺丝连接底板和骨架固定条；骨架固定条具有与每个磁探针对应的探针位置孔，底板与骨架固定条连接后，磁探针的感应线圈从探针位置孔中穿过；骨架固定条具有固定条定位孔，用于通过螺丝将骨架固定条固定安装在电磁推射装置上。采用本发明实施例提供的磁探针阵列装置，避免了由于磁探针在电磁推射装置的外部安装不牢固导致的测量精度低，即提高了测量精度。并且在反复拆卸和安装时，重新安装磁探针时可以保证位置与角度与上一次重合，提高速度测量的一致性。
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公开(公告)号：CN107488852B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710768090.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆原位合成陶瓷相增强铜基熔覆层的制备方法，涉及激光增材制造技术领域，包括以下步骤：首先，对基体进行预处理；然后，采用同步送粉激光熔覆的方式，将原料按照反应方程式摩尔比例配比后进行充分混合并干燥后作为熔覆材料；最后，在氩气的保护下，调节激光熔覆工艺参数，熔覆材料在激光束作用下原位反应生成三相陶瓷复合涂层，并且与纯铜基体呈现良好的冶金结合。本发明激光熔覆原位合成陶瓷相增强铜基熔覆层的制备方法所制备的铜基熔覆层组织致密，无气孔和裂纹，显微硬度值HV0.2600以上，在激光增材制造技术领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107287592A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710689950.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/103
Abstract: 本发明公开了一种纯铜表面激光熔覆制备二氧化锆-碳化硼增强熔覆层的方法，所述方法包括以下步骤：制备陶瓷复合增强熔覆粉末；待熔覆的纯铜基体的表面预处理；采用同步送粉方式，利用激光熔覆装置，使陶瓷复合增强熔覆粉末在纯铜基体的表面迅速熔凝，形成ZrO2-B4C陶瓷增强熔覆层，将熔覆后的纯铜基体空冷至室温。本发明所获得的熔覆层，可以提高熔覆层的力学性能，最终在纯铜表面获得成分均匀性能优异的熔覆层。
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