公开(公告)号：CN113153615B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110648934.6

申请日：2021-06-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  栾锋

IPC: F03B15/00 ,  F03B13/16

Abstract: 本发明涉及一种波浪能转换装置的控制方法及系统。所述方法，包括：获取当前时刻的基础参量；基于所述当前时刻的基础参量构建速度矩阵和位置矩阵；根据所述速度矩阵和所述位置矩阵构建切换约束模型，所述切换约束模型的约束条件由当前时刻的浮标位置确定；对所述切换约束模型进行最优解求解得到当前时刻的控制力；所述控制力用于对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。本发明能够保持装置在海洋环境中安全运行，降低被破坏的风险并且提高能量的转换效率。

公开(公告)号：CN113221387B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110650225.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  栾锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15 ,  G06F119/12 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种波浪能转换装置的最大能量输出控制方法及系统，方法包括：通过模型预测设定时间段内各个时刻浮子在垂直方向上的速度和坐标位置，得到速度序列和坐标位置序列；基于速度和坐标位置序列求解目标函数，得到控制序列；实时计算控制序列中各控制力的补偿值；保存控制序列中前nl个控制力，依次将对应的补偿值分别加到前nl个控制力上，得到补偿后的前nl个控制力，并依次按补偿后的前nl个控制力控制装置，直至达到设定时刻；将设定时刻的装置和波浪状态输入模型中，预测nl控制力后设定时间段内各个时刻浮子在垂直方向上的速度和坐标位置，更新速度和坐标位置序列。本发明能够提高控制精度，降低应用对处理器的计算负担。

公开(公告)号：CN113221387A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110650225.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  栾锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15 ,  G06F119/12 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种波浪能转换装置的最大能量输出控制方法及系统，方法包括：通过模型预测设定时间段内各个时刻浮子在垂直方向上的速度和坐标位置，得到速度序列和坐标位置序列；基于速度和坐标位置序列求解目标函数，得到控制序列；实时计算控制序列中各控制力的补偿值；保存控制序列中前nl个控制力，依次将对应的补偿值分别加到前nl个控制力上，得到补偿后的前nl个控制力，并依次按补偿后的前nl个控制力控制装置，直至达到设定时刻；将设定时刻的装置和波浪状态输入模型中，预测nl控制力后设定时间段内各个时刻浮子在垂直方向上的速度和坐标位置，更新速度和坐标位置序列。本发明能够提高控制精度，降低应用对处理器的计算负担。

公开(公告)号：CN113153615A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110648934.6

申请日：2021-06-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  栾锋

IPC: F03B15/00 ,  F03B13/16

Abstract: 本发明涉及一种波浪能转换装置的控制方法及系统。所述方法，包括：获取当前时刻的基础参量；基于所述当前时刻的基础参量构建速度矩阵和位置矩阵；根据所述速度矩阵和所述位置矩阵构建切换约束模型，所述切换约束模型的约束条件由当前时刻的浮标位置确定；对所述切换约束模型进行最优解求解得到当前时刻的控制力；所述控制力用于对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。本发明能够保持装置在海洋环境中安全运行，降低被破坏的风险并且提高能量的转换效率。

公开(公告)号：CN111947511A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010749148.0

申请日：2020-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  谭懿 ,  鲍志勇 ,  张玉婷 ,  栾锋 ,  战再吉 ,  曹海要

IPC: F41B6/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请公开了一种轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法，其中，供电电源包括多个脉冲电源模块，该多个脉冲电源模块中包括初始开启的第一类脉冲电源模块和受控开启的第二类脉冲电源模块，方法可以包括：在通过启动供电电源的第一类脉冲电源模块，触发弹丸启动发射后，获取弹丸经过轨道型电磁发射器的轨道的预设检测位置的检测速度；按照预先建立的弹丸经过预设检测位置的速度与第二类脉冲电源模块的启动时刻的关系式，基于检测速度计算第二类脉冲电源模块的实际启动时刻；在该实际启动时刻到达时，启动供电电源的第二类脉冲电源模块。采用本方案，能够控制弹丸的实际出口速度达到期望的弹丸出口速度，减少偏差，即实现对弹丸出口速度的精准控制。