公开(公告)号：CN117908397A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311640592.9

申请日：2023-12-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  黄勇

IPC: G05B17/02 ,  G06F30/20 ,  G01M13/00 ,  G01R31/34 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种波浪能转换器仿真实验模型及其动态行为控制方法，包括浮子模型和半物理仿真实验平台；浮子模型包括浮子和与浮子连接的转换机构；半物理仿真实验平台包括与转换机构连接以与浮子模型构成点吸收式的波浪能转换器的电动机、与电动机连接的发电机、设置在发电机和电动机之间的动态扭矩传感器、用于实时计算浮子的等效转矩的海浪转矩模型以及与电动机、发电机和海浪转矩模型连接以实现仿真实验模型的模型预测控制的控制器。本发明不但可在没有实验室水池和海试的环境下将海洋中浮子的运动实时地复现出来，还克服了真实试验耗资巨大和数值试验无法真实反映原型实际情况的不足，避免了计算机仿真由于模型的精确性给计算结果带来的误差。

公开(公告)号：CN118605143A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410524643.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王振春 ,  王年果 ,  彭建国 ,  黄勇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于目标函数加权优化的波浪能转换装置模型预测控制方法，包括：对多步预测优化过程中每个时刻的目标函数进行加权，采用递减的方式设计加权因子；每一时刻的加权系数使用遗传算法确定，通过调节加权因子的大小，改变各时刻目标函数在多步预测优化过程中的影响力；对所述目标函数进行最优解求解得到当前时刻的控制力以对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。本发明不但能够保持波浪能转换装置在海洋环境中安全运行，还可解决预测过程中产生的累积误差的问题，提高模型预测控制器处理误差的能力和波浪能转换装置的能量捕获效率。