-
公开(公告)号：CN106339978B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
-
公开(公告)号：CN109840505A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910109071.8
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向全寿命周期轮对踏面的故障诊断方法：针对具有较强非平稳性和易被强烈背景噪声干扰特点的轮对踏面振动信号，提出了基于BP神经网络的故障诊断方法，实现了全寿命周期的故障预测。首先对轮对踏面振动信号进行预处理，提取处理后信号的一些特征指标，利用余弦相似度方法筛选出所需要的特征指标；然后建立神经网络，将样本输入进行训练；最后把测试样本输入到训练好的神经网络当中，得到轮对踏面的退化状态。本方法适合于高速列车轮对踏面损伤信号的故障识别方法，能及时发现并感知轮对踏面性能退化程度，跟踪潜在故障，针对性地进行维修，将可有效防止列车事故发生。
-
公开(公告)号：CN109839272A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910227931.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于故障冲击提取与自相关总体平均的轴承故障诊断方法，该方法从所述轴承滚动体的振动信号中分离出大幅值冲击(LAIT)信号段，对分离出的LAIT信号段进行带通滤波和包络解调，并通过自相关函数将LAIT信号段的相位对齐，然后将对齐后的LAIT信号段进行总体平均，以及线性趋势项剔除和规则化处理，生成增强的特征信号LAIT-AEA用以判断所述轴承是否存在故障。本发明的轴承故障诊断方法不需要使用转速计和光学编码器，对转速波动和滚动体滑动不敏感，具有故障敏感性高和计算量小的特点。
-
公开(公告)号：CN106354012B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610946032.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。
-
公开(公告)号：CN109194219A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811115809.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提出了一种基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机方法及系统，所采用无模型非奇异终端滑模控制方法与传统的PI控制器相比，能够减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性系统，同时采用滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性能；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，并且对永磁体失磁故障具有一定的容错控制功能，使得永磁同步电机在正常情况下或是永磁体失磁情况下均能够高效可靠运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791324A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810774939.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN108583555A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810502198.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于控制系统或其部件的检验或监视技术领域，公开了一种基于一致性理论高速列车分布式协同制动控制方法及系统，包括平衡状态控制输入单元、分布式协同控制器；平衡状态控制输入单元的输出端及分布式协同控制器的输出端之和与DSP控制单元的输入端连接；平衡状态控制输入单元，包括微分器、控制输入计算单元来实现平衡状态的控制输入计算；分布式协同控制器，包括位移牵制控制单元、速度牵制控制单元、速度同步误差控制器实现位移、速度的一致性跟踪控制得到相应的控制输入；本发明相邻两节车厢的位移差处于安全距离内并趋于稳定。且具有结构简单、对执行器具有可实现性，进一步提高了整个系统的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN105634360B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610033585.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，其中方法包括：获取α轴参考反馈电流iα以及β轴的参考反馈电流iβ；对iα和iβ经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z1和第二状态值z2；根据z1、z2、α轴参考控制电压uαref、β轴参考控制电压uβref、旋转角度θ和转速ω，获得α轴电流故障重构值fα、β轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值根据fα、fβ、和获得A相电源电流传感器故障重构值fA、B相电源电流传感器故障重构值fB、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值上述方法不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在正常电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。
-
公开(公告)号：CN107351826A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710630041.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动力分配优化控制方法，涉及一种高速列车制动力分配优化控制系统，用于对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括制动力分配优化控制模块，所述模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi，还包括用于获取列车粘着力约束条件Fμ的比较器和乘法器、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元；所述方法包括粘着重力的计算，列车粘着力约束条件的确定，电制动优先的制动力优化控制算法，制动力再分配方法及其优化算法；本发明跟随列车粘着状态时变的动态过程，在各种复杂轨面状况条件下实现列车安全、平稳、可靠的制动，有效的解决高速列车制动滑行的问题，进一步提升了高速列车制动控制系统的稳定性和准确性。
-
公开(公告)号：CN107193381A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710397300.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 湖南工业大学 , 广东南海鹰视通达科技有限公司
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/1454 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于眼球追踪传感技术的智能眼镜，所述智能眼镜包括眼镜本体、光学波导设备和系统模块，所述系统模块包括眼球追踪传感模块、语音模块、处理模块、控制模块、通信模块和显示模块，所述控制模块分别与通信模块、显示模块和处理模块连接，所述处理模块与语音模块和眼球追踪传感模块连接，本发明还公开了一种智能显示方法，终端设备通过数据连接从网上获取信息，智能眼睛通过通信模块与终端设备直接建立信息连接，控制模块控制通信模块对显示模块的信息传输及显示；本发明更加自然高效的实现用户佩戴智能眼镜的交互体验，快速的定位和查找自己想要的信息，提高体验效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
266
records
(took 0.046 seconds)
