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公开(公告)号：CN105612916A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126714.6
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种棉花拔秆机，包括机架、起拔装置、棉秆输送装置和动力输入轴，起拔装置包括起拔轴和安装于起拔轴上的两组以上刀组，起拔轴自下向上朝棉花拔秆机的前进方向倾斜布置，各组刀组包括一把以上起拔刀，起拔装置的前方设有随棉花拔秆机前行压迫棉秆前倾的压板；棉秆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，输送通道的进口端位于压板的一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条输送链，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉秆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。该棉花拔秆机结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN104718885B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510129391.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种采棉头及具有该采棉头的梳齿选收式采棉机，采棉头包括采棉头箱体以及设于采棉头箱体上采棉通道，采棉通道的两侧分别装设有摘棉组件，各摘棉组件的下方均设有落棉槽，采棉通道中设有用于将棉铃向两侧的摘棉组件梳理的梳齿装置，采棉头箱体的前端还设有两个分设于采棉通道两侧的扶禾器；具有采净率高、落地棉量少、枝叶等杂质的含量低、采棉效果好等优点。采棉机包括行走底盘，行走底盘上设有人工集棉操作平台、两个采棉头以及用于将采棉头采摘的棉花输送至人工集棉操作平台的输送装置，采棉头为上述的采棉头，两个采棉头分别装设于行走底盘前端的两侧；具有体型小，功率消耗低，生产、购置和维护成本较低，操作运行灵活等优点。
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公开(公告)号：CN103999616A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410275686.5
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本发明能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
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公开(公告)号：CN119779726B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN119779726A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118947243B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN119047274A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411527805.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，本发明涉及机电技术领域。包括以下步骤：建立俯仰机构有限元模型，基于俯仰机构有限元模型设置不同的铰接支点位置，记录铰接支点位置坐标；基于俯仰机构有限元模型，进行俯仰机构的受力分析，通过相关性分析对俯仰机构性能参数进行特征选择，得到优化目标参数，包括俯仰负载力矩、电动缸轴向推力和俯仰电机输出扭矩需求；设置约束函数，基于优化目标参数和约束函数建立优化目标函数，以优化目标函数作为适应度函数，通过遗传算法求解最优铰接支点位置，分析俯仰机构运动误差和环境误差，基于得到的误差值，对最优铰接支点位置进行修正，得到最优铰接支点位置精确值。
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公开(公告)号：CN118947243A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN116210412B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN116406547A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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