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公开(公告)号:CN116472859A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310544789.6
申请日:2023-05-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机,包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块,采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步,保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动,模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块,负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节,具有较强的适应性,能够满足不同采摘条件;具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。
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公开(公告)号:CN109168494B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201811138443.1
申请日:2018-09-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种循环式油菜钵苗移栽装置,包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构,输苗器安装在机架中部,移栽机构安装在机架上,且移栽机构位于输苗器前端,移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽,移栽速度快,效率高;开沟器安装机架前端下方,先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽,再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗,有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题;位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构,通过先挤土再覆土的覆土方法,以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响,提高移栽质量;且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构,使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗,有效提高移栽质量。
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公开(公告)号:CN110710371A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911007582.5
申请日:2019-10-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机,包括机架及安装在机架上的作业装置,其中,机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置,作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关,开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部,覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部,且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合;驱动机构设置在纵梁中部,苗夹均布在驱动机构的链条上,且在苗夹的苗夹主体上设置有钵体放置区、茎秆夹持区、苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板,并在茎秆夹持区设置有夹持组件,采用茎秆柔性夹持与钵体活动钵夹夹持的夹苗方式,对钵体与茎秆的损伤小;同时相对“零速”移栽时间长,移栽质量高。
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公开(公告)号:CN110073771A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910485088.3
申请日:2019-06-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻打印式播种机,包括纸带驱动装置、点胶装置、播种装置和烘干装置,纸带驱动装置、点胶装置、播种装置和烘干装置安装在底座上,并由一套电动驱动机构驱动,通过同步带轮传递电机动力至各个装置,精准控制纸带输送、点胶和播种的时序节拍,使每粒水稻种子刚好播种在纸带点胶的位置,播种后通过干燥装置干燥使种子牢固的粘附在纸带上,形成类似打印的播种效果。本发明具有结构简单紧凑,播种精准、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN109892087A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910309763.7
申请日:2019-04-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无底秧盘的分批落苗装置及取苗机,分批落苗装置包括落苗支架和一次接苗落苗组件,一次接苗落苗组件下方设有分批接苗落苗组件,分批接苗落苗组件包括第一转轴,第一转轴上有若干沿第一转轴轴向依次布置的第一托苗板,若干第一托苗板中至少有两块第一托苗板相互垂直,还包括驱动第一转轴转动的第一转换驱动机构。取苗机包括机架、分批落苗装置、用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置,分批落苗装置位于形变驱动装置的下方。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、适用性好、可提高移栽质量等优点。
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公开(公告)号:CN109892086A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910309762.2
申请日:2019-04-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无底秧盘的取苗机,无底秧盘包括能弯曲变形的顶板,顶板设有若干钵体,钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁,前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔,取苗机包括机架,机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置。本发明具有可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽成活率等优点。
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公开(公告)号:CN109328743A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811482289.X
申请日:2018-12-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明公开了一种适用于油菜钵体苗移栽的方孔无底秧盘,包括秧盘主体,所述秧盘主体为方形结构,所述秧盘主体上设有定位孔、加强筋和若干个方形钵体,所述定位孔设置在秧盘主体前进方向的秧盘主体两侧边缘处,若干个所述方形钵体呈矩阵排列,方形钵体呈倒梯形结构,方形钵体包括前钵壁和后钵壁;所述加强筋设置在秧盘主体的下底面上。本发明可使得钵体苗从钵盘主体底部下落,可实现钵体苗高速、无损取苗。
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公开(公告)号:CN109168494A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811138443.1
申请日:2018-09-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种循环式油菜钵苗移栽装置,包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及移栽机构,输苗器安装在机架中部,移栽机构安装在机架上,且移栽机构位于输苗器前端,移栽机构采用回转式栽植器垂直拍打钵体表面移栽,移栽速度快,效率高;开沟器安装机架前端下方,先开设倒梯形或方槽形的植苗沟槽,再向植苗沟槽垂直移栽油菜钵苗,有效解决高湿度旱地移栽高速移栽钵苗易折断钵苗茎秆的问题;位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构,通过先挤土再覆土的覆土方法,以降低覆土对钵苗移栽直立度的影响,提高移栽质量;且输苗桶通过机架、连杆与传动箱组成平行式同步偏摆结构,使油菜钵苗在入土的过程中相对于地面接近零速栽苗,有效提高移栽质量。
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公开(公告)号:CN109168492A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811138424.9
申请日:2018-09-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种水平推苗式油菜钵苗移栽装置,包括安装在开沟器上的推苗机构与推苗块;推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构,曲柄旋转,带动第二摇杆做偏转运动,第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构;水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构,第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构;在推苗初始位置,曲柄与连杆重叠,推苗块位于初始位置,当曲柄继续旋转,将推苗块从初始位置逐步推出;当曲柄、连杆共线而不重叠时,推苗块处于推苗终了位置,由于推苗机构的作用,推苗块在推苗过程中,主要运动为水平运动,即可实现水平推苗,采用旋转单曲柄驱动推苗机构,结构简单,效率高。
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公开(公告)号:CN109058411A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811036139.6
申请日:2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H37/0806 , B62D11/02
Abstract: 一种正反转的履带车辆变速器,包括安装在箱体组件内的动力输入组件、变速传动组件、正反转组件及驱动组件,动力输入组件与变速传动组件连接,变速传动组件与正反转组件连接,正反转组件与驱动组件连接;采用控制差速行星齿轮轴架转速,以实现转向齿轮变速与反向驱动,使得履带车辆可靠转向和正反转转向,转向与正反转采用单一方案操作,不增加操作步骤,结构简单,操作便捷;同时履带车辆的转向半径与转向操作机构的操作行程成比例,转向精准性好,效率高。
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