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公开(公告)号：CN111994096A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108782530A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810710855.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机翼上表面覆盖有太阳能膜，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼，机身内壁嵌接有控制面板，机头内部嵌接有距离感应器和摄像头。本发明结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，不会出现多台设备在空中撞击的情况，也不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况，适合在农场和林区大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN107347308A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710609021.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 一种两行机械式精量排种器，包括储料箱，储料箱两侧分别设有一个凹入腔，储料箱上对应各凹入腔均装有同步转动的充种板和转盘，充种板与对应的凹入腔围合形成储料腔，储料箱上设有加料口，储料腔底部为充种区，充种板上设有若干能运动至充种区的容种凹窝，各容种凹窝具有种子导出口，转盘对应各容种凹窝均设有一容种腔，储料箱上固定安装隔板，隔板设有递种孔，递种孔与充种区在种子导出口的转动运动路径上间隔设置；转盘外部套设挡套，挡套的底端设有排种口，各容种腔均设有出种口，还包括用于驱动所有充种板和转盘同步转动的转动驱动装置。其具有结构简单紧凑、成本低、安装维护方便、工作效率高、可靠性及稳定性好、破碎率和漏播率低等优点。
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公开(公告)号：CN107347308B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710609021.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种两行机械式精量排种器，包括储料箱，储料箱两侧分别设有一个凹入腔，储料箱上对应各凹入腔均装有同步转动的充种板和转盘，充种板与对应的凹入腔围合形成储料腔，储料箱上设有加料口，储料腔底部为充种区，充种板上设有若干能运动至充种区的容种凹窝，各容种凹窝具有种子导出口，转盘对应各容种凹窝均设有一容种腔，储料箱上固定安装隔板，隔板设有递种孔，递种孔与充种区在种子导出口的转动运动路径上间隔设置；转盘外部套设挡套，挡套的底端设有排种口，各容种腔均设有出种口，还包括用于驱动所有充种板和转盘同步转动的转动驱动装置。其具有结构简单紧凑、成本低、安装维护方便、工作效率高、可靠性及稳定性好、破碎率和漏播率低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107772497B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201711122570.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种撞击式破壳机，包括机架、安装在机架上的外壳以及安装在外壳内的内桶，所述内桶具有内腔以及位于内腔顶部的物料进口，所述内腔的底部安装有用于使物料产生离心力并向内腔四周侧壁做抛射运动的旋转驱动装置，所述内腔的四周侧壁上设有若干用于将物料导出至外壳中的出料口，所述外壳的底部设有物料出口，所述撞击式破壳机还包括用于向内腔中添加物料的加料装置。该撞击式破壳机具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、破壳率高、籽粒破损率低、安装维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN113141872B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN113099796A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110566328.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 用于水稻毯状苗的切块抛秧装置包括机架、输送装置、切割装置、苗毯承载装置、导苗抛秧装置、毯状苗盘和苗沟，其中，输送装置包括第一输秧装置、第二输秧装置和精准输秧装置，切割装置包括第一刀轴组、第二刀轴组和纵切刀组。水稻毯状苗盘经过三级输送和三级切割，将水稻毯状苗切割为独立的抛秧单元，最后由导苗抛秧装置抛射入田，使毯状苗实现了抛秧种植，种植效果达到了栽植要求的深度及行株距要求，本发明结构简单、切块均匀、作业效率高，易于实现自动化抛秧作业。
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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN107772497A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711122570.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种撞击式破壳机，包括机架、安装在机架上的外壳以及安装在外壳内的内桶，所述内桶具有内腔以及位于内腔顶部的物料进口，所述内腔的底部安装有用于使物料产生离心力并向内腔四周侧壁做抛射运动的旋转驱动装置，所述内腔的四周侧壁上设有若干用于将物料导出至外壳中的出料口，所述外壳的底部设有物料出口，所述撞击式破壳机还包括用于向内腔中添加物料的加料装置。该撞击式破壳机具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、破壳率高、籽粒破损率低、安装维护方便等优点。
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