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公开(公告)号：CN107128436B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710487134.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
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公开(公告)号：CN114872832A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458720.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型智能浮标。本发明采用防水外壳与形态可变的金属支撑体的设计，上、下外壳通过防水胶圈互相嵌套形成密闭容置空腔，金属支撑体置于密闭容置空腔，浮标整体体积小，便于携带且可快速抛洒布放；当舵机旋转时驱动螺杆正向/反向转动，使得金属支撑体伸长/缩短，防水上壳和防水下壳形成的密闭容置空腔变大或者变小，从而使微型智能浮标的浮力增大或者减小，使得浮标能够在竖直方向上位移，完成上升、下潜、悬停等运动姿态，获取不同深度的水体剖面数据(温度、深度、盐度)、生物信息与当前GPS位置信息。
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公开(公告)号：CN103226357A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310095793.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪的多无人机通信决策方法，能够在任务分配的过程中自主完成通信决策；在目标跟踪过程中，每架无人机利用滤波算法对噪声数据进行滤波，并在该滤波数据下进行任务分配，仅当该任务分配结果与正在执行的任务产生冲突时进行通信，从而实现局部信息共享；无人机在获得共享信息和局部观测信息时，对目标状态进行估计，在此基础上更新与目标的距离代价，并在全局信息下再次进行任务分配，若该任务分配结果与局部信息下的任务分配结果一致，则进行通信，无人机将执行新的跟踪任务，否则维持原有的跟踪任务。本发明能够确保多架无人机任务分配的一致性，并大幅度降低无人机间的通信次数。
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公开(公告)号：CN102938133A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210468872.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 海南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Arnold置乱变换和DWT-DFT的医学图像鲁棒水印技术，属于多媒体信号处理领域。本发明的步骤是先进行水印的嵌入，包括：(1)对要嵌入的水印进行Arnold变换；(2)对医学图像进行DWT变换，再对其逼近子图进行DFT变换，提取一个特征的向量；(3)利用该特征向量和经过预处理的水印通过Hash函数得到一个二值逻辑序列；然后进行水印提取，包括：(4)对待测医学图像进行DWT变换，再对其逼近子图进行DFT变换，并提取一个特征向量；(5)利用Hash函数和存在第三方的二值逻辑序列提取水印；(6)经Arnold逆变换得到原始水印。该发明在远程医疗中，对保护患者的信息意义重大。
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公开(公告)号：CN102710515A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210171259.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 海南大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 一种适用于网络控制系统的死区调度方法，属于网络控制系统(NCS)技术领域.本发明以确保系统满足共享同一网络的多个NCS输出进入其稳态值的±5％或±2％波动范围为目标，选取各个NCS死区阀值δ为0.05或0.02，偏差变化率ec(k)阀值γ为0.025，以e(k)和ec(k)作为双重约束来确定控制器节点是否需要向执行器节点发送数据包的条件.当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明系统已进入其稳定状态，控制器节点无需通过共享网络向执行器节点发送新的数据包；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明系统正处在过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向执行器节点发送新的数据包.采用本发明可节省网络带宽资源，提高带宽利用率，同时使系统既稳定又满足稳态性能质量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004257A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411052206.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种识别涡旋光束模式数的方法，通过结合GS算法与ViT神经网络，对未知的光束进行高效、准确的识别。该方法首先对传输过程中受到畸变的涡旋光束通过校准系统进行相位恢复，通过GS算法多次迭代，逐步优化光束的相位分布，通过提取畸变涡旋光束相位，得到初步恢复的相位图像；然后将ViT神经网络引入到识别过程中。利用ViT强大的注意力转移机制，通过多层次的特征提取和表示学习，准确地识别出涡旋光束的相位特征。该方法在不同距离的传输信道中表现出较高的识别精度和稳定性，即使在复杂的水下环境中，也能保持较高的识别性能。
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公开(公告)号：CN118869091A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846461.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 海南大学
IPC: H04B10/80 , H04B17/391 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种水下涡旋光通信综合信道模型构建方法，用于研究涡旋光在海洋水下环境中的传输特性。该模型是基于蒙塔卡洛方法和多相位屏方法的水下涡旋光传输综合信道，在蒙特卡洛方法的框架下，使用多相位屏模型来模拟海洋湍流，并在此基础上加入了吸收和散射效应的影响，将涡旋光的水下传输过程分解为衍射‑折射‑散射的运动过程。提出的综合信道能够体现出涡旋光束在海洋水下环境中的传输特性，分析不同的海洋环境参数对涡旋光束传输性能的影响，可以给水下涡旋光通信系统的设计提供理论参考，优化硬件设计，从而提升水下涡旋光通信系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN117649544A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311392497.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及一种轻量化水上目标检测方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取水上目标的图像数据，构建水上目标数据集；构建基于改进YOLOv7的目标检测模型，采用轻量化的线性瓶颈逆残差模块重构特征提取模块，并引入坐标注意力机制替换SE模块，同时，使用SPD结合非跨步卷积层的形式替代YOLOv7中的下采样模块；使用聚类算法对水上目标数据集进行聚类，将聚类后的数据集分配给不同尺度检测头，对目标检测模型进行训练；对训练后的目标检测模型进行结构重参数化；将采集到的图像输入结构重参数化后的目标检测模型，得到目标的位置和类别置信度信息。与现有技术相比，本发明能够在有限计算资源下实现快速精准的水上目标检测。
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公开(公告)号：CN107707292B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711083600.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统，包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星，所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群，父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站，还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置，本应急通信系统采用集中式部署的方式，即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置，构建了面向海上环境的救援应急通信体系，解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。
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公开(公告)号：CN116415197A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310236950.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于注意力机制的地下管廊异常检测网络及方法，既能够保证长时间的异常检测具有较高的精度，又能对多数据下的异常情况具有良好的检测效果。所述网络包括：编码模块、特征提取模块和解码模块。编码模块包括四个卷积层，四个卷积层间顺序相连。特征提取模块包括Conv‑LSTM层和注意力机制层，Conv‑LSTM层包括四个结构相同的Conv‑LSTM，注意力机制层包括四个结构相同的注意力机制。解码模块包括由反卷积层和连接层构成的七个层，这七个层间顺序相连。编码模块中的第一卷积层与特征提取模块的Conv‑LSTM层的第一Conv‑LSTM相连；特征提取模块中的Conv‑LSTM层的第一Conv‑LSTM与注意力机制层的第一注意力机制相连，以此类推。特征提取模块的注意力机制层与解码模块的反卷积层反向相连。
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