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公开(公告)号:CN113866191A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111108884.9
申请日:2021-09-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明适用于检测的技术领域,公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置,包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构;还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架;在所述水浸箱内还设有升降装置;所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构,装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法,利用上述的自动水浸探伤装置进行检测,效果好,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN214374513U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202022465249.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及一种全多层高压容器焊缝检测装置。目的是提出基于面阵全聚焦超声相控阵的一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置。技术方案是:一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置,其特征在于:该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号:CN214201304U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202120089374.0
申请日:2021-01-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域。目的是提供一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置,该检测装置应具有灵敏度高、检测精度高、可靠性高的特点,并且检测效率较高,减轻了员工的工作量。技术方案是:一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置,包括爬行机器人以及信号处理与控制系统;其特征在于:该装置还包括可开合地包夹在管道接头部位且形成环形通道以供所述爬行机器人行走的上壳体与下壳体、由爬行机器人携带着在环形通道上行走同时对管道接头进行检测的超声波探头以及通过信号线接通超声波探头的信号处理与控制系统。
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公开(公告)号:CN210555240U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921450577.7
申请日:2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人。目的是提供一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮,该从动轮应具有不容易沾染铁屑、吸附力强的特点。技术方案是:一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮,包括轮轴、通过滚动轴承可转动地定位在轮轴上的轮圈;其特征在于:所述轮圈的内腔下部设有通过安装架与轮轴固定的磁桥;所述磁桥包括平行于轮轴并与安装架固定的衔铁以及固定在衔铁底面并沿着衔铁长度方向依次布置的三个磁体,其中两个第一磁体固定在衔铁两端并且第一磁体的磁极上下布置,第二磁体固定在两个第一磁体之间并且第二磁体的磁极水平布置,三个磁体的磁极异性相对布置。
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公开(公告)号:CN212549148U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020539597.8
申请日:2020-04-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种磁悬液配比装置。目的是提供一种便于现场组装的磁悬液配比装置,该装置具有便于现场组装与携带、可精确地控制磁悬液浓度、同时结构简单的特点。技术方案是:一种便于现场组装的磁悬液配比装置,其特征在于:该装置包括用于称取磁膏质量的磁膏称重组件、控制磁悬液浓度的控制组件以及将配置的原料混合均匀的搅拌组件;所述磁膏称重组件包括通过支撑架安装在搅拌桶顶端且配有手动阀的漏斗以及安装在支撑架上以称量漏斗重量的压力传感器;控制组件包括位于漏斗上边的喷淋头、将外部水源与喷淋头连通且带有电磁阀和电磁流量计的软管以及单片机控制箱,所述单片机控制箱分别电连接压力传感器、电磁阀以及电磁流量计。
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公开(公告)号:CN212134582U
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202020747946.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及一种超声检测装置。技术方案是:一种高压储氢容器封头焊缝超声扫查装置,其特征在于:该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的超声相控阵面阵列探头、固定在超声相控阵面阵列探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、空心编码器、超声波检测仪以及注水装置。该装置可对高压储氢容器的接管锻件进行焊缝超声扫查检测,并且检测方法简单,检测结果精确;该检测装置结构简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN212060053U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202020333079.0
申请日:2020-03-17
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及高压储氢容器封头焊缝的检测领域。技术方案是:一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置,其特征在于:该装置包括用于固定在接管锻件上的安装座、电机、可伸入接管锻件中的相控阵探头、连接相控阵探头的超声波检测仪、用于传递电机动力驱动相控阵探头在接管锻件内孔中绕圆周运动的导向结构;所述导向结构包括通过紧固件固定在安装座上的导向板、设置在导向板内圈边沿的环形导轨、设置在导向板外圆周面上的齿圈、固定在电机转轴上并与齿圈啮合的齿轮、可滑动地定位在导轨上的滑台;所述电机固定在滑台上。该装置应能对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测,并且具有检测灵敏度高、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210756878U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921450884.5
申请日:2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人,该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是:一种大型储罐爬壁打磨机器人,其特征在于:该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台;所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
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公开(公告)号:CN218222995U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222498977.3
申请日:2022-09-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及磁悬液加工技术领域,尤其涉及一种磁粉检测磁悬液自动搅拌喷洒装置,包括上支撑板、支架、贮液桶、传动装置、喷洒装置和底座,所述贮液桶能够相对于支架旋转,所述贮液桶固定连接有桶驱动轴,所述桶驱动轴在传动装置的驱动下可实现正转或反转,且转速可调。该磁粉检测磁悬液自动搅拌喷洒装置,通过贮液桶与搅拌叶可配合进行相反方向转动,贮液桶转动可增加水的流动性,避免磁膏在贮液桶底部沉淀,同时搅拌叶转动将磁膏进行搅拌扩散,贮液桶和搅拌叶可一正一反,使得磁膏充分扩散并快速溶解,有效的提高了磁膏与水的混合效率,缩短了磁膏与水的混合时间。
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公开(公告)号:CN216117449U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122465784.3
申请日:2021-10-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球罐磁粉检测机器人的交叉磁轭探伤仪,包括磁轭,所述磁轭下端面设置有四个磁极,每个所述磁极上设置有磁极调节装置,所述磁轭上设置有安装座,所述安装座上设置有与所述磁极调节装置数量相一致的弹性支撑件,所述弹性支撑件之间通过机器人连接板相连接。本实用新型其设计合理,其结构简单,便于安装与拆卸,同时更加有利于对球罐曲面之类的探测,更加能够满足使用需求。
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