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公开(公告)号：CN117092214A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310938221.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种集机器人和超声相控阵于一体的管道内检测装置，包括大阵元数圆环形相控阵探头装置和密封舱外壳，所述密封舱外壳内设置有超声相控阵模块、光纤发射模块和电源模块，所述封舱外壳一端通过光纤电缆线连接有光纤接收模块，光纤接收模块连接笔记本电脑，所述封舱外壳上设置有扶正器和驱动装置，还设置有轮式编码器。该装置采用相控阵电子线周向扫描方式，电子线周向扫描远比机械周向扫查快，极大地提高检测效率，整个装置浸在水中，超声波通过水耦合进入工件中，再以反射波通过水回到探头中，保证探头发射超声波能垂直或基本垂直于管道壁面，使之能有效接收超声回波信号。
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公开(公告)号：CN112213395A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN110480448A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910826411.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
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公开(公告)号：CN218534629U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222933611.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠装置，包括移动小车、第一防坠器、围栏、第二防坠器和双钩安全带，所述的球罐外壁环绕有喷淋管，所述喷淋管与所述球罐之间设置有连接柱进行固定连接，所述移动小车包括有滑轮、支架和底座，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括有支柱、顶杆和支撑杆，所述滑轮通过所述顶杆与所述支柱转动连接。该球罐外壁作业机器人的防坠装置，通过移动小车等构件的设置，将防坠器和防坠绳挂在小车的后端，不需要进行多次反复重新挂防坠器，结构简单，使用方便，解决了每一次垂直通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，导致的非常麻烦，效率很低的问题。
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公开(公告)号：CN213957229U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022841269.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。技术方案是：一种以磁轭为骨架的轻便型磁粉检测机器人，包括骨架、安装在骨架上用于对被检容器表面提供吸附力的永磁吸附装置、安装在骨架前后横樑上的驱动系统；骨架上还固定着包括喷嘴、喷水管的磁悬液喷洒组件，黑光灯和视频检测系统安装在骨架的中间横樑下部，骨架上还安装有控制前驱动轮组件与视频检测系统的控制箱；磁悬液搅拌和加压系统通过磁悬液输送软管依次连通喷水管转换接头及磁悬液喷洒组件，电源转换系统与安装在骨架上的控制箱电连接，无线遥控器也通过无线信号与控制箱内的无线收发组件相导通从而实现无线操控。该磁粉检测机器人应具有体积小、重量轻、可方便地拆装、安全可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210894222U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921452025.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01C21/16
Abstract: 本实用新型涉及特种设备领域。目的是提供一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，该装置应具有操作方便、检测精度高的特点。技术方案是：一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，其特征在于：该智能球包括两个平衡球以及通过牵引绳连接在两平衡球之间的检测球；所述检测球包括球形内壳、设置在内壳中的信号处理单元、若干均布在内壳上的超声波探头以及包裹住内壳的外壳；所述信号处理单元包括嵌入式PC平台以及分别连接嵌入式PC平台的多通道超声卡、加速度计、磁力计、储存器、高效能电池；所述嵌入式PC平台还通过导线连接超声波探头。
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公开(公告)号：CN220218564U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321580177.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及球罐机器人技术领域，尤其涉及一种内置安全防护装置的球罐外壁作业机器人，包括作业机器人、重力加速度传感器和内置的安全防护装置，所述内置的安全防护装置包括有电动推缸和电磁吸附件，所述电磁吸附件内设置有激磁线圈，所述激磁线圈电性连接有激磁电路，所述激磁电路同时电性连接重力加速度传感器，所述重力加速度传感器信号传输连接有控制器，所述控制器控制所述电动推缸进行伸缩移动。本装置提供一种内置安全防护装置的球罐外壁作业机器人，当检测到作业机器人发生打滑或其他易坠落事故时，内置安全防护装置启动，将作业机器人牢固地吸附于球罐作业面，取代人为安装或拆卸防坠器，节省辅助作业时间，同时保证安全可靠。
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公开(公告)号：CN214374513U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022465249.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及一种全多层高压容器焊缝检测装置。目的是提出基于面阵全聚焦超声相控阵的一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN214201304U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120089374.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域。目的是提供一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置，该检测装置应具有灵敏度高、检测精度高、可靠性高的特点，并且检测效率较高，减轻了员工的工作量。技术方案是：一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置，包括爬行机器人以及信号处理与控制系统；其特征在于：该装置还包括可开合地包夹在管道接头部位且形成环形通道以供所述爬行机器人行走的上壳体与下壳体、由爬行机器人携带着在环形通道上行走同时对管道接头进行检测的超声波探头以及通过信号线接通超声波探头的信号处理与控制系统。
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公开(公告)号：CN212722723U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021271891.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体、固定在桶体外部的搅拌电机以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器；所述输送组件包括空压机和气动隔膜泵；所述空压机通过管道与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管与桶体相连通。该装置能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，省时省力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况。
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