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公开(公告)号：CN218534629U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222933611.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠装置，包括移动小车、第一防坠器、围栏、第二防坠器和双钩安全带，所述的球罐外壁环绕有喷淋管，所述喷淋管与所述球罐之间设置有连接柱进行固定连接，所述移动小车包括有滑轮、支架和底座，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括有支柱、顶杆和支撑杆，所述滑轮通过所述顶杆与所述支柱转动连接。该球罐外壁作业机器人的防坠装置，通过移动小车等构件的设置，将防坠器和防坠绳挂在小车的后端，不需要进行多次反复重新挂防坠器，结构简单，使用方便，解决了每一次垂直通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，导致的非常麻烦，效率很低的问题。
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公开(公告)号：CN215617141U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122185732.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种球罐内壁打磨机器人罐内打磨头快换装置，该装置应具有结构简单、拆装方便的特点。技术方案是：一种球罐内壁打磨机器人罐内打磨头快换装置，其特征在于：该装置包括通过螺栓可拆卸地定位在机器人底架上的底座、相互间隔距离且分别用于定位轴承的左支座与右支座、分别通过一轴向限位结构可转动地定在左轴承及右轴承中的钢丝辊主接头与辅助接头、两端分别通过一腰圆结构与钢丝辊主接头及辅助接头啮合配合的打磨头以及通过平键封盖结构与钢丝辊主接头固定且与主动齿轮保持啮合的从动齿轮。
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公开(公告)号：CN212340269U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021449539.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01C25/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及油气储罐检测技术领域和爬壁机器人导航领域。目的是提供一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置，所述装置具有运动精度高、运行成本低的特点。技术方案是：一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置；其特征在于：该装置包括安装在爬壁机器人上的激光接收器、调节激光形状大小的激光调节器、底部安装有电磁铁以利于在金属容器表面固定的外骨骼、固定在外骨骼上的步进电机和表盘、固定在步进电机转轴上且电连通激光调节器的激光筒、通过步进电机驱动器控制步进电机的单片机以及分别为各用电部件供电的电源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217888947U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221795769.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 实用新型适用于机械自动化工程的技术领域，公开了一种球罐外壁除锈作业机器人系统。本实用新型提供的一种球罐外壁除锈作业机器人系统，包括机器人本体；所述机器人系统上设有除锈及污水回收装置；所述除锈及污水回收装置通过高压水输出管路连接有高压水系统，所述除锈及污水回收装置通过回收管路连接有真空回收系统；所述高压水系统和所述真空回收系统集成在货车集装箱内。解决了现有技术中除锈的自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN217627393U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220963900.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型适用于爬壁机器人的辅助装置的技术领域，公开了一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置。本实用新型提供的一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置，包括升降装置、安装在所述升降装置上的过渡平台和安装在所述过渡平台上的翻转装置；所述翻转装置包括安装在所述过渡平台上的底板和可转动安装在底板上的翻转板；在所述升降装置上设有一辅助刹车装置，解决现有技术中单纯固定万向轮不安全的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216179156U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122639238.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于更换打磨头的球罐焊缝机器人打磨装置，包括底座和间隔设于所述底座上侧的第一支座、第二支座，所述第一支座与所述第二支座之间设有打磨件，还包括分别设于所述第一支座、第二支座上的用于驱动所述打磨件旋转的驱动组件和快速夹紧机构，本实用新型通过设置快速夹紧机构将支座与底座可拆卸连接，更换打磨头时，不再需要拆卸驱动组件和与驱动组件连接的支座，安装拆卸过程更简单方便快捷，并采用了转拇指型锁紧器快速夹紧机构，大大减少了球罐内停机换打磨头的时间，大大减少了更换打磨头的操作人员在罐体内部的恶劣环境中的工作时间，不但提高了效率，而且降低了维修成本，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN215507366U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121764206.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型适用于磁粉探伤的技术领域，公开了一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置。本实用新型提供的一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置，包括底座、可拆卸安装在所述底座上的贮液桶、安装在所述贮液桶上的搅拌装置和喷洒装置；所述喷洒装置安装在所述贮液桶上；所述喷洒装置包括安装在所述贮液桶上的浸入式离心泵、套接在所述浸入式离心泵出水口的供液软管和连接在所述供液软管末端的雾化喷头。通过将搅拌装置和喷洒装置都安装在贮液桶上，缩小了整体的体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN214622466U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120539832.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于超声波检测装置。技术方案是：基于直射纵波和双线阵的焊缝全聚焦探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵；所述双斜面楔块位于探头装置的下部且其顶端的双斜面与一维小角度相控阵线阵阵面与一维大角度相控阵线阵阵面相适合，双斜面楔块与阻尼块的前侧还安装有吸收块。该装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。
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公开(公告)号：CN214555400U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120475675.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
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公开(公告)号：CN214472962U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120373744.3
申请日：2021-02-15
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域。目的是提供一种便携式磁悬液搅拌喷洒装置，该装置应具有操作方便、使用成本低的特点。技术方案是：一种便携式磁悬液搅拌喷洒装置，其特征在于：该装置包括壶体、通过软管连通壶体内腔的喷头、设置在壶体中的加压机构与搅拌机构、用于驱动加压机构与搅拌机构的把手；所述加压机构包括安装在壶体上并伸入壶体中的活塞筒、可轴向滑动地定位在活塞筒中的活塞、设置在活塞上的单向阀、顶端与把手固定并且底端与活塞固定的加压杆；所述搅拌机构包括安装在壶体上的支座、可转动地定位支座上并且伸入壶体中的旋转筒、设置在旋转筒上的搅拌桨、与把手固定并且伸入旋转筒中的升降杆、设置在升降杆与旋转筒之间的传动组件。
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