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公开(公告)号：CN218084983U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222894321.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动机构自适应底盘悬挂系统，其技术方案包括：底盘支架和麦克纳姆轮，所述底盘支架两侧中间均安装有轮组固定铝管，所述轮组固定铝管两端均通过螺栓销安装有电机安装碳板，所述电机安装碳板内部中间安装有减速直流电机。一种基于齿轮齿条传动机构自适应底盘悬挂系统解决了现有的独立悬挂大多数以机械联动实现工作，存在结构复杂、空间占有量大、成本高、维修不便的缺陷，同时行驶在不平路面时，横臂式独立悬挂车轮容易自动转向，当受到剧烈冲击时，稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱的问题，提高其稳定性、抗侧倾和抗冲击能力，同时提高底盘对多路况的适应能力。
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公开(公告)号：CN217249626U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220128269.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B02C23/04
Abstract: 一种自动复位的煤粉制备压力泄放装置，包括承载体、设置在承载体上的压力泄放机构和压紧机构。压力泄放机构包括泄爆膜片，泄爆膜片的下方设有泄爆片托板，泄爆膜片的上方设有密封顶盖。密封顶盖上设有压板，密封顶盖可转动的设置在承载体上。承载体上还设有用于阻挡泄爆膜片破裂而顶起的密封顶盖的挡臂。压紧机构用于压紧密封顶盖和密封顶盖的自动复位，压紧机构包括沿竖向分布的连接杆，连接杆的一端与承载体铰接，另一端上设有与压板滑动配合的压块，连接杆上设有压紧弹簧和限位螺杆。本实用新型能够有效泄放煤粉制备爆炸产生的压力，避免了煤粉爆炸对工作人员的人身安全以及设备的安全等的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217247476U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220125522.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种布袋除尘器前置散热壳体及锅炉用复合型布袋除尘器，包括散热箱，所述散热箱上设有供烟气进入散热箱的进气口以及排出烟气的出气口，散热箱内部设有不少于三个拦截板，拦截板上均布设有导流孔，导流孔上设有导流片。所述拦截板呈上下错落的方式设置在散热箱的内部。在布袋除尘器的进气处设置一个散热箱，通过散热箱对烟气的流速和温度进行降温和降速，避免废气的流速过快一直对布袋进行冲刷造成磨损、烧穿和烧袋、糊袋等问题，延长布袋使用寿命，减少运行成本。
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公开(公告)号：CN216508693U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220119315.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型提供一种仿生蜘蛛腿结构，包括驱动组件和蜘蛛腿，所述驱动组件与蜘蛛腿转动连接，驱动组件驱动蜘蛛腿在竖直面进行转动；所述蜘蛛腿包括两个蜘蛛腿侧板，所述蜘蛛腿侧板之间底部水平设有大卡件；所述大卡件底部设有缓震部件。本实用新型能够在仿生蜘蛛使用过程中进行减震，进而保护仿生蜘蛛整体，提升使用寿命。
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公开(公告)号：CN216612583U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220098021.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有多个腔体，腔体顶部设有供垃圾倒入的开口，所述开口处设有与其匹配的顶盖，所述车厢组件顶壁设有多个驱动组件，所述驱动组件分别与各个顶盖相连，并驱动顶盖开闭；所述控制装置分别与机械臂组件、颜色识别传感器和驱动组件电性连接。本实用新型能够通过一辆垃圾车即可智能分拣、运输不同种类的垃圾，极大地提升了智能化程度以及工作效率。
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公开(公告)号：CN208813371U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821266881.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自行车停放架及其托持装置。自行车停放架包括立柱，所述立柱上导向装配有托持装置，所述托持装置包括托架，托架的后侧与立柱导向装配，托架的前侧设有用于支撑自行车前轮的支撑结构，托架于支撑结构的上方设有用于锁定车轮的车轮锁定机构。自行车停放在本实用新型的自行车停放架的过程中，自行车车轮停放在托架的支撑结构上，支撑结构上方的车轮锁定机构锁紧自行车车轮，托架提升高度仅为自行车前轮后侧长度，与现有立式自行车停放架相比，本实用新型的自行车停放架的立柱高度低、结构更加紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216994618U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220963008.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B60R11/02
Abstract: 本实用新型提供一种仿生智能蜘蛛机器人,包括：主躯干，用于装载，所述主躯干上设置有自动化控制模块；机械腿，安装在所述主躯干上，用于带动主躯干爬行；腿部行走结构，安装在所述机械腿端部；攀爬结构，安装在所述腿部行走机构上，用于机器人攀爬。本实用新型能够实现蜘蛛机器人攀爬的功能，在原有的只能在平地上或者墙面上行走的地形中，又多增添了一种地形，而且可以实现机器人自动控制行走和远程人为操控行走的功能。
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