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公开(公告)号：CN218084983U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222894321.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/052 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动机构自适应底盘悬挂系统，其技术方案包括：底盘支架和麦克纳姆轮，所述底盘支架两侧中间均安装有轮组固定铝管，所述轮组固定铝管两端均通过螺栓销安装有电机安装碳板，所述电机安装碳板内部中间安装有减速直流电机。一种基于齿轮齿条传动机构自适应底盘悬挂系统解决了现有的独立悬挂大多数以机械联动实现工作，存在结构复杂、空间占有量大、成本高、维修不便的缺陷，同时行驶在不平路面时，横臂式独立悬挂车轮容易自动转向，当受到剧烈冲击时，稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱的问题，提高其稳定性、抗侧倾和抗冲击能力，同时提高底盘对多路况的适应能力。
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