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公开(公告)号：CN216994618U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220963008.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B60R11/02
Abstract: 本实用新型提供一种仿生智能蜘蛛机器人,包括：主躯干，用于装载，所述主躯干上设置有自动化控制模块；机械腿，安装在所述主躯干上，用于带动主躯干爬行；腿部行走结构，安装在所述机械腿端部；攀爬结构，安装在所述腿部行走机构上，用于机器人攀爬。本实用新型能够实现蜘蛛机器人攀爬的功能，在原有的只能在平地上或者墙面上行走的地形中，又多增添了一种地形，而且可以实现机器人自动控制行走和远程人为操控行走的功能。
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