公开(公告)号：CN220654731U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202321729148.X

申请日：2023-07-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马红营 ,  朱俊杰 ,  聂思淼 ,  张恒 ,  李朝阳 ,  张国臣 ,  张京城

IPC: A23P30/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多喷头食品3D打印机用取喷嘴装置，涉及食品3D打印机技术领域，包括机架，机架的一侧滑动连接有第一丝杆移动机构，第一丝杆移动机构底部的外侧活动连接有安装座，安装座的内侧面固定连接有第一电机，且安装座的内底面转动连接有两个同步带轮，两个同步带轮之间的外侧设置有传动带，两个同步带轮其中一个固定连接于第一电机输出端的末端，且两个同步带轮另一个的顶部固定连接有取喷嘴块，取喷嘴块的顶部开设有取喷嘴槽，机架的一侧滑动连接有第二丝杆移动机构，第二丝杆移动机构的外侧活动连接有安装板，该种实用新型，使取喷嘴块能够自动取下相应的备用喷嘴，提高了更换喷嘴的效率，降低3D食品打印的时间。

公开(公告)号：CN218084983U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222894321.3

申请日：2022-10-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘宜鑫 ,  王会良 ,  王伟至 ,  杨帅康 ,  张京城

IPC: B60G11/27 ,  B60G17/052 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动机构自适应底盘悬挂系统，其技术方案包括：底盘支架和麦克纳姆轮，所述底盘支架两侧中间均安装有轮组固定铝管，所述轮组固定铝管两端均通过螺栓销安装有电机安装碳板，所述电机安装碳板内部中间安装有减速直流电机。一种基于齿轮齿条传动机构自适应底盘悬挂系统解决了现有的独立悬挂大多数以机械联动实现工作，存在结构复杂、空间占有量大、成本高、维修不便的缺陷，同时行驶在不平路面时，横臂式独立悬挂车轮容易自动转向，当受到剧烈冲击时，稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱的问题，提高其稳定性、抗侧倾和抗冲击能力，同时提高底盘对多路况的适应能力。