-
公开(公告)号：CN118559677A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410773900.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，尤其为一种底座移动模块以及四履带四摆臂机器人，其中底座移动模块包括：基板，基板设置有设备槽；移动组件，移动组件包括履带、驱动机构和张紧机构；高度调节组件，高度调节组件包括检测机构一和调节机构；辅助组件，辅助组件包括检测机构二和支撑机构；本申请通过检测机构一和调节机构相互配合，可以有效地对基板的高度进行调节从而通过单次抬起不同位置的履带即可实现对矮小障碍物的跨越；在对高于履带的平台、阶梯或其他障碍物进行翻越时，通过支撑机构实现对基板重心的调整并辅助基板进行移动，可以有效地防止底座移动模块在移动时发生侧翻，并且大幅提升了底座移动模块的通过能力。
-
公开(公告)号：CN112309704B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011214892.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)的上部，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本发明结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置”专利技术配合，能完成对硅钢片自动码放和错位码放，码放质量高、生产成本低和码放效率高。
-
公开(公告)号：CN108053404B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810028750.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池涂布边界高效定位方法，利用图像处理加相应的图像边界处理算法，达到对涂布边界高效、高精确度的定位提取，所述图像边界提取算法包括以下过程：（1）将原始涂布图像进行方向边界检测；（2）对边缘图像进行二值化处理；（3）采用纵向投影查找边缘算法遍历整个图像获取非零像素位置；（4）采用基于纵向投影的邻域差分法去除投影值中的干扰噪声；（5）采用局部快速排序算法获取涂布边界的位置。该锂电池涂布边界高效定位方法从工程应用的角度出发，充分考虑了涂布运行特点，克服了常用边缘求取算法耗时长、定位不准的固有缺陷；同时解决了在涂布运行过程中，由于铝箔制基材较薄，张力不均很容易造成涂布边界的异常变化，导致实时监测精确度差的问题，具有高
-
公开(公告)号：CN117048732A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311076572.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提出了一种基于变胞手爪的自适应式爬管机器人，包括上机架、下机架、腰部机构、臂部组件、臂部转向机构与手爪机构，上机架与下机架相对设置；腰部机构设置在上机架与下机架之间，用于改变上机架与下机架之间所形成的角度；臂部组件的数量为四个，且两两分别设置在上机架与下机架上；臂部转向机构与臂部组件的数量相同，并分别固定在上机架与下机架上，所述臂部转向机构与臂部组件一一对应的传动连接，用于改变臂部组件与上机架或下机架的相对姿态。该基于变胞手爪的自适应式爬管机器人，进行蠕动爬管、行走爬管等动作，以实现越障、弯管爬行、管路转移等操作，相对于现有技术中的爬管机器人，更为灵活。
-
公开(公告)号：CN113619703B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110884975.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024 , F16L55/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式管道外壁爬行机器人。其技术方案是：在第二履带式爬行主体(2)的两端对称设有第一履带式爬行主体(1)和第三履带式爬行主体(3)。第一履带式爬行主体(1)中：第一连接架(6)两侧对称设有第一履带移动装置(5)，两个摆臂机构(9)分别对称地与各自对应的第一履带移动装置(5)活动连接；两个第一电动推杆(8)的下端对称地铰接在各自对应的第一履带移动装置(5)的内侧，上端对称地铰接在第一连接架(6)的顶部；第一磁力调节机构(7)垂直地安装在第一连接架(6)的中间位置处。第一履带式爬行主体(1)和第二履带式爬行主体(2)的结构类似。第一连接架(6)前侧的顶部和底部对应装有摄像头(11)和第一运动控制板(12)。本发明越障能力强、稳定性好和适应能力广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619780A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110946780.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种能自主起飞的扑旋翼飞行器。其技术方案是：所述扑旋翼飞行器的机身中部(11)前端通过两侧连接板(10)与头部(9)固定连接，机身中部(11)的后端与尾杆(12)固定连接；前起落架(2)固定在两侧连接板(10)的下部，驱动机构(3)安装在两侧连接板(10)的中间位置处，两个机翼(4)对称地安装在两侧连接板(10)的外侧，后起落架(5)安装在机身中部(11)的下部靠后处，涵道风扇系统(6)安装在机身中部(11)的后端，尾翼(7)安装在尾杆(12)的末端。驱动机构(3)完成机翼(4)的扑动扭转折叠运动。涵道风扇系统(6)实现飞行器的转向升降并提供动力。本发明具有驱动原动件少、能实现扑动‑折叠‑扭转三耦合运动、飞行速度快、升降力大和能自主起飞的特点。
-
公开(公告)号：CN112141332A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011031311.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合的空间五杆扑翼飞行器，该扑翼飞行器由机身、齿轮传动系统、空间五杆机构、两侧机翼和尾翼机构所组成。直流电机驱动齿轮传动系统，经过减速增矩的力再输入到空间五杆机构依次带动连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，然后由于空间五杆机构中柔性球副的作用，两侧机翼做有规律的8字型运动；空间五杆机构中的连杆四又作为摇杆带动机翼连杆一，从而实现折翼运动；尾翼由两个步进电机驱动，从而实现该扑翼飞行器的俯仰和转向。本发明具有整体质量轻、驱动原动件少、能都实现扑动‑扭转‑挥摆‑折叠耦合的仿自然鸟类扑翼飞行器，同时兼顾飞行效率高和实用性高的特点。
-
公开(公告)号：CN110141432B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910446351.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助轮椅，具体包括组合底座、座板组件、靠背组件、腿靠板组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述座板组件沿前后方向水平安装在所述组合底座上，所述靠背组件可前后翻转地安装在所述座板组件的后端，所述腿靠板组件可前后翻转的安装在所述座板组件的前端，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别安装在所述座板组件的一侧，所述第一驱动组件与所述靠背组件传动连接，并可驱动所述靠背组件前后翻转，所述第二驱动组件与所述腿靠板组件传动连接，并可驱动所述腿靠板组件前后翻转。本发明所述辅助轮椅可辅助护工将老人或残障人士搬运上下床，一人即可实现辅助护工将老人或残障人士搬运上下床，同时减轻了护工的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN107554637B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710885091.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种六足越障机器人，包括机身、前轮腿机构、中部轮腿机构和后轮腿机构，前轮腿机构和后轮腿机构由驱动轮和驱动轮高度自适应结构组成，所述中部轮腿机构由左轮腿机构和右轮腿机构组成，左轮腿机构包括左前腿、左后腿、高度调节电机以及固定轴，左前腿和左后腿顶部均可转动的安装在固定轴上，左轮腿机构的两个腿中的一个上设有调节齿轮，另一个安装高度调节电机，高度调节电机第二摆动杆的输出轴上设有与调节齿轮啮合传动的主动齿，固定轴通过U型板安装机身侧面，左前腿和左后腿的底部均安装有驱动轮；所述右轮腿机构和左轮腿机构结构完全一样对称设置。本装置突破地形约束，提高移动机构的地形通过性以及环境适应能力。
-
公开(公告)号：CN107554782A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710672737.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于扑动-折叠-扭转耦合运动的仿生扑翼飞行器，该扑翼飞行器由机身、两侧机翼和尾翼机构组成，机翼电机启动时，机翼电机输出轴上的曲柄齿轮转动，依次带动前段第一机翼杆、前段第二机翼杆、前段第三机翼杆转动，实现机翼的扑动运动。固定齿轮随着前段第二机翼杆上下摆动，将扭矩通过行星齿轮传递给从动锥齿轮，带动第三翼面支撑板绕中段第三机翼杆小幅度转动，实现机翼的扭转运动；前段机翼、中段机翼和末段机翼扑动角度不同，实现机翼的折叠运动。通过尾翼和调节尾翼方向的舵机共同实现飞行器的转向。本发明具有驱动原动件少、能实现扑动-折叠-扭转耦合的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.043 seconds)
