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公开(公告)号：CN113804308B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111119061.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触式转炉连续测温装置及方法，包括：测温装置，包括朝向测温区域方向设置的红外相机，和用于固定容纳红外相机并对其中的红外相机进行冷却的冷却保护筒；计算机控制系统，用于控制俯仰动作装置和水平周向动作装置的动作，同时获取红外相机的图像，并将图像转化为对应的数据进行显示。可以在转炉炼钢过程中实现自主连续测温，大幅度提高测温效率和检测的精度，减少人力资源以及前期成本的投入。
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公开(公告)号：CN108053404B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810028750.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池涂布边界高效定位方法，利用图像处理加相应的图像边界处理算法，达到对涂布边界高效、高精确度的定位提取，所述图像边界提取算法包括以下过程：（1）将原始涂布图像进行方向边界检测；（2）对边缘图像进行二值化处理；（3）采用纵向投影查找边缘算法遍历整个图像获取非零像素位置；（4）采用基于纵向投影的邻域差分法去除投影值中的干扰噪声；（5）采用局部快速排序算法获取涂布边界的位置。该锂电池涂布边界高效定位方法从工程应用的角度出发，充分考虑了涂布运行特点，克服了常用边缘求取算法耗时长、定位不准的固有缺陷；同时解决了在涂布运行过程中，由于铝箔制基材较薄，张力不均很容易造成涂布边界的异常变化，导致实时监测精确度差的问题，具有高
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公开(公告)号：CN113820019A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111119062.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢厂LF精炼炉的自动测温装置与方法，将处于封闭冷却空间的相机装置对准钢包检测口，并在检测口区域水平平动而使得相机装置对检测口的钢水进行扫动检测；利用相机装置中的红外相机获取钢包检测口温度信息，利用相机装置的可见光相机获进行钢水液面浮渣观察；通过计算机控制系统控制相机装置的水平位置，同时获取温度信息和浮渣信息；通过计算机系统对所述封闭冷却空间进行冷却控制。能够自主完成LF精炼炉的自动温度检测，可大幅提高测温效率，减少物资耗费与人力劳动投入。
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公开(公告)号：CN110350265A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910656748.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格动力电池的拆解工艺和装置，包括：用于将杂乱无章的电池进行上料储存和转运到后续工序的储存卸料装置；设置在储存卸料装置下游，根据电池尺寸和极群组位置将电池翻转或摆放成所需要摆放的形态并排队上线的视觉整理上线装置；设置在视觉整理上线装置下游，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行分步切割，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分的四步切割装置。通过上料、储存、卸料、视觉采集整理上线、四步切割并收集，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分分类收集，回收率高且不会对环境产生二次污染，消除了人工进行电池垃圾处理的危害性。
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公开(公告)号：CN105304969B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510811160.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC: H01M10/54
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本发明涉及一种用于废旧铅酸蓄电池回收处理的刀切分离机及分离方法，刀片高度调节装置、压紧空腔以及切割进给机构三者呈直线设置在底座上，在压紧空腔内与电池进口相对的一侧竖直设置夹紧限位板对电池进行导向；与该直线方向垂直的水平前方设置有电池夹紧机构，电池夹紧机构将电池从压紧空腔前侧面进口推入压紧空腔内而压紧定位；切割进给机构的推送端能够从压紧空腔中直线通过将电池直线推送到刀切位置进行上盖刀切。本发明使得电池入口推送机构和定位压紧装置结构简单方便，而推送刀切机构和各分离机构又简单可行并在空间上优化设计，一次切割推送即可实现电池的上下部分分离隔开，切割效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406145A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510815960.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
CPC classification number: Y02W30/84 , H01M10/54 , B65G61/00 , B65G2201/02
Abstract: 本发明涉及一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法，用于对电池垛进行自动分离和上线；电池垛由废旧铅酸蓄电池和隔板间隔叠放多层并放置在标准托盘上形成；废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置主要包括隔板夹取装置、升降装置、气动分离装置、分离辊子组、电池分离装置；隔板夹紧头沿XYZ三个方向移动并分层夹持隔板使隔板移动到隔板传送带上；气动分离装置能够将废旧铅酸蓄电池从电池垛上推离而到达分离辊子组；电池分离装置与分离辊子组对接使得分离辊子组传送过来的电池在到达电池分离装置后能够被分离间隔。以全新的方式完成废旧电池上线，且能将已经码成垛的电池逐个分离，较好的解决了现有上线方式效率低下、处理前使电池损坏、危害人体及环境等问题。
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公开(公告)号：CN105406144A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510808920.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，先对电池进行码垛；再通过拆垛装置进行拆垛完成电池的上线；之后电池进入X光机检测切割位置，刀切分离机根据检测结果调节刀具高度对电池进行切割；被切掉上盖的电池被推到夹紧翻转振动装置后被夹紧并翻转180°，通过气缸的反复伸缩将电池极群组、稀硫酸液与槽体分离码垛简单易操作，大大减轻了工人的工作量；利用拆垛装置将电池送上流水线，上线效率高；利用X光机自动检测切割位置，使切割位置更加精确；四个夹紧翻转振动装置同时工作，能将电池的上盖、槽体、极群组和稀硫酸液四部分分离，避免了传统破碎电池后各部分的无规则混合，使分离的各物质更加纯净。
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公开(公告)号：CN103447615A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310380906.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学
CPC classification number: Y02P70/187
Abstract: 本发明涉及一种切割废旧铅酸蓄电池的带锯床。其技术方案是：靠近锯床床身(2)的左端处固定安装有锯切装置(1)，锯切装置(1)下方的锯床床身(2)内侧装有网筛(5)，靠近锯床床身(2)右端处的一侧的外壁上安装有推料装置(3)，锯床床身(2)上活动装有送料装置(4)。本发明通过一次切割将废旧铅酸蓄电池分离为上盖部分、槽体部分、极群部分和酸液四部分，并将所述四部分卸料在不同的处理线上，避免了传统破碎后各部分无规则混合造成的分离与回收难度。本发明具有结构简单和使用方便的特点，不仅能提高废旧铅酸蓄电池的回收率、减少回收过程中环境污染与回收成本，且能降低后续分离难度。
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公开(公告)号：CN107747616B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711054509.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
Abstract: 本发明公布了一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，其特征在于：包括进料辊子输送机、四柱框架、翻转架连杆、液压缸；四柱框架下方设置翻转架连杆用于夹持切割后电池；翻转架连杆主体为带有矩形腔体的翻转架腔体，初始状态，翻转架腔体与进料辊子输送机水平对接，用于将切割后电池输送入翻转架腔体中被夹持；翻转架连杆通过V形连架杆和连架杆分别铰接悬挂在四柱框架下方，V形连架杆与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上；所述V形连架杆和连架杆设置为：当液压缸的活塞杆动作时，V形连架杆和连架杆带动翻转架连杆旋转180度而使得翻转架腔体底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒
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公开(公告)号：CN107706479B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711054523.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废旧铅酸电池翻转上线装置，用于对切割后废旧铅酸电池进行翻转与上线，其特征在于主要包括：翻转机架、电池夹紧机构、翻转动力机构、推送机构；翻转机架下方设置电池夹紧机构、翻转动力机构、推送机构,电池夹紧机构与翻转动力机构连接并在翻转动力机构作用下实现翻转动作；电池夹紧机构初始状态时位于推送机构下方，通过翻转动力机构翻转到与推送机构相对应的水平高度时，推送机构动作而将电池夹紧机构中夹置的废旧铅酸电池推出。有效的解决了电池槽上线与翻转问题，实现机械自动化生产，避免电池槽中的废酸液对环境与工人身体造成危害。
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