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公开(公告)号：CN112892396B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110058041.6
申请日：2021-01-15
IPC: B01J2/00
Abstract: 本申请提供了一种用于球形核燃料颗粒的基体粉涂敷设备及工艺方法，包括涂敷主机、基体粉供给机构、湿润剂输送机构、排风除尘机构及热风机构；其中，所述涂敷主机包括穿衣锅、与所述穿衣锅传动连接的驱动机构和机架，所述穿衣锅的锅体在所述驱动机构的带动下绕水平轴线可转动地安装于所述机架；所述锅体为无孔结构；所述基体粉供给机构的输出端、所述湿润剂输送机构的输出端、所述排风除尘机构的输出端以及所述热风机构的输出端均穿入所述穿衣锅的锅体。本发明所提供的用于球形核燃料颗粒的基体粉涂敷设备和工艺方法，解决了现有技术存在的设备无法满足产能扩大需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113155565A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110411513.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种类岩石材料试件制备装置及使用方法，装置包括浇筑模具和裂隙定位夹具；浇筑模具包括一块底板、两块侧板和两块夹板，底板垂直且可拆卸的设置于底板两侧，夹板垂直且可拆卸的设置于底板两端，并且夹板两端与侧板拼接，底板、侧板与夹板围成顶部开口的模具型腔，侧板、夹板和底板形成类岩石试样浇筑空间；裂隙定位夹具包括钢片固定件滑槽、若干组钢片固定件和若干片预制裂隙钢片，一个钢片固定件滑槽能够与若干钢片固定件匹配安装，一个钢片固定件能够与若干个预制裂隙钢片匹配安装。本发明具有结构简单、操作方便、适用性广、能控制裂隙数量、尺寸、方位和能与实验室现有大多数浇筑模具配套使用的特点。
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公开(公告)号：CN117465716A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311074403.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，并提出了一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有折翼状态与展翼状态，其包括机身、扑翼组件、驱动组件、折翼组件、球副连杆一与球副连杆二，扑翼组件的数量为两个，且对称设置在机身的两侧，所述扑翼组件具有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接，通过第一连杆与第二连杆的配合活动，使扑翼组件进行扑翼动作；驱动组件与机身固定，所述驱动组件与扑翼组件传动连接，用于带动扑翼组件进行往复运动。该具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有可实现翅翼瞬态折展，机动性能好，驱动元件少，仿生程度高等特点，适用于目标指示、通信中继、灾难救援、生化环境检测和战场侦查等民用和军事领域。
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公开(公告)号：CN113155565B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110411513.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种类岩石材料试件制备装置及使用方法，装置包括浇筑模具和裂隙定位夹具；浇筑模具包括一块底板、两块侧板和两块夹板，底板垂直且可拆卸的设置于底板两侧，夹板垂直且可拆卸的设置于底板两端，并且夹板两端与侧板拼接，底板、侧板与夹板围成顶部开口的模具型腔，侧板、夹板和底板形成类岩石试样浇筑空间；裂隙定位夹具包括钢片固定件滑槽、若干组钢片固定件和若干片预制裂隙钢片，一个钢片固定件滑槽能够与若干钢片固定件匹配安装，一个钢片固定件能够与若干个预制裂隙钢片匹配安装。本发明具有结构简单、操作方便、适用性广、能控制裂隙数量、尺寸、方位和能与实验室现有大多数浇筑模具配套使用的特点。
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公开(公告)号：CN113552326A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110938252.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种可调节矿体尺寸、倾角的端部放矿相似模拟试验装置及其使用方法，该试验装置包括斜杆、上横杆、下横杆、立杆、上短横杆、下短横杆、底板、底部横撑、侧面背板和正面背板；利用平行四边形的不稳定性，四根斜杆和两根上横杆、两根上短横杆可绕右侧斜杆底部螺孔进行旋转，下横杆上有角度刻度，在预定角度位置安装立杆，待斜杆、上横杆旋转达到立杆位置后，再与立杆连接进行固定。斜杆、上短横杆、下短横杆与对应上横杆、下横杆之间的连接位置均可自由调节，上横杆、上短横杆与立杆间的连接位置也可自由调节。本发明具有结构简单、成本低、安装简便、可调节矿体倾角和厚度的特点，适用于地下崩落法采矿的放矿相似模拟试验领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048732A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311076572.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提出了一种基于变胞手爪的自适应式爬管机器人，包括上机架、下机架、腰部机构、臂部组件、臂部转向机构与手爪机构，上机架与下机架相对设置；腰部机构设置在上机架与下机架之间，用于改变上机架与下机架之间所形成的角度；臂部组件的数量为四个，且两两分别设置在上机架与下机架上；臂部转向机构与臂部组件的数量相同，并分别固定在上机架与下机架上，所述臂部转向机构与臂部组件一一对应的传动连接，用于改变臂部组件与上机架或下机架的相对姿态。该基于变胞手爪的自适应式爬管机器人，进行蠕动爬管、行走爬管等动作，以实现越障、弯管爬行、管路转移等操作，相对于现有技术中的爬管机器人，更为灵活。
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公开(公告)号：CN112892396A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058041.6
申请日：2021-01-15
IPC: B01J2/00
Abstract: 本申请提供了一种用于球形核燃料颗粒的基体粉涂敷设备及工艺方法，包括涂敷主机、基体粉供给机构、湿润剂输送机构、排风除尘机构及热风机构；其中，所述涂敷主机包括穿衣锅、与所述穿衣锅传动连接的驱动机构和机架，所述穿衣锅的锅体在所述驱动机构的带动下绕水平轴线可转动地安装于所述机架；所述锅体为无孔结构；所述基体粉供给机构的输出端、所述湿润剂输送机构的输出端、所述排风除尘机构的输出端以及所述热风机构的输出端均穿入所述穿衣锅的锅体。本发明所提供的用于球形核燃料颗粒的基体粉涂敷设备和工艺方法，解决了现有技术存在的设备无法满足产能扩大需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110912440B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911089562.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的矿用溜井支护俘能装置，包括摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机包括相互匹配且可摩擦发电的动摩擦层和静摩擦层；承载层，承载层包括衬板和动嵌板，衬板竖直设置，动嵌板设置于衬板一面，并与动嵌板弹性连接；基座层，基座层包括基座板和静嵌板，衬板靠近基座板，并与基座板活动连接，动嵌板位于衬板和基座板之间，静嵌板竖直固定于基座板靠近衬板的一侧对应动嵌板的位置，并与动嵌板相互平行，动摩擦层和静摩擦层分别嵌装于动嵌板和静嵌板相互靠近的一侧。优点：能够有效地对溜井井壁进行支护，且可俘获矿山生产中所产生的能量，结构简单，一体化程度高，造价低，安全可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113552326B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110938252.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种可调节矿体尺寸、倾角的端部放矿相似模拟试验装置及其使用方法，该试验装置包括斜杆、上横杆、下横杆、立杆、上短横杆、下短横杆、底板、底部横撑、侧面背板和正面背板；利用平行四边形的不稳定性，四根斜杆和两根上横杆、两根上短横杆可绕右侧斜杆底部螺孔进行旋转，下横杆上有角度刻度，在预定角度位置安装立杆，待斜杆、上横杆旋转达到立杆位置后，再与立杆连接进行固定。斜杆、上短横杆、下短横杆与对应上横杆、下横杆之间的连接位置均可自由调节，上横杆、上短横杆与立杆间的连接位置也可自由调节。本发明具有结构简单、成本低、安装简便、可调节矿体倾角和厚度的特点，适用于地下崩落法采矿的放矿相似模拟试验领域。
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公开(公告)号：CN117208112A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311089159.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提出了一种姿态可调节的连续弹跳机器人，包括机架、动力机构、传动机构、弹跳机构、储能机构与调节机构，动力机构固定在机架上；传动机构设置在机架上，且具备两个滑动设置在机架上的活动端，所述传动机构与动力机构传动连接，用于驱使两个活动端在机架上滑动。该姿态可调节的连续弹跳机器人，能够根据不同的环境障碍物尺寸，通过调整各杆件长度，改变机器人跳跃的姿态，完成不同高度或距离的跳跃；同时，优化机器人的储能机构，能够使机器人起跳与回弹阶段的能量都将参与跳跃运动，提高弹跳机器人的能量利用率，使其具有更加优秀的机动性。
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