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公开(公告)号：CN112309704A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011214892.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)的上部，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本发明结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置”专利技术配合，能完成对硅钢片自动码放和错位码放，码放质量高、生产成本低和码放效率高。
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公开(公告)号：CN108629347A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810207331.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变电站宽刻度指针式仪表自动识别方法，所述宽刻度指针式仪表中数字刻度形态为矩形，数字刻度间隔为1；其特征在于：包括如下主要步骤：首先读入仪表图像，对图像进行预处理；然后识别仪表刻度，包括对图像中各矩形仪表刻度进行自动定位，并进行刻度径向角度排序，实现仪表刻度坐标系的建立；然后，用基于LSD直线检测算法及刻度分布椭圆圆周约束进行指针识别定位；最后实现仪表地自动判读，进行读取示数。减去识别过程中对人的依赖性，识别过程不需要额外仪表刻度参数输入，在保证识别精度的前提下，实现宽刻度指针式仪表地快速读数，可用于变电站巡检机器人执行巡检任务，具有较好的智能性。
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公开(公告)号：CN112309704B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011214892.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)的上部，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本发明结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置”专利技术配合，能完成对硅钢片自动码放和错位码放，码放质量高、生产成本低和码放效率高。
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公开(公告)号：CN111746844A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010682052.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种成卷电线包装生产线。其技术方案是：输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端，第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端，第二送料装置(8)的右侧与输送装置(1)的左侧相互紧贴。本发明结构简单、制造维修方便和设备成本低，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN109541630A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811400749.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于建筑物室内平面2D SLAM测绘的方法，该方法包括以下步骤：首先，激光雷达所产生的高精度点云，运用本发明改进的图优化算法，提取扫描关键帧，并对其优化之后，插入到子图当中；其次，优化后的扫描帧会存放在后台，以备用作闭环检测；再者，通过全局优化，缩小SLAM过程中的累计误差；最后，调用存放在后台的扫描帧进行闭环检测，当实现闭环时，可以得到精确的二维的平面图。本发明提供的测绘方法相比传统的的室内测绘方法更加精确，更加简便，同时激光雷达所提供的地图可以用于机器人导航。该方法所获得能够全面和精确构造室内平面环境，对测绘学科的发展有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746844B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010682052.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种成卷电线包装生产线。其技术方案是：输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端，第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端，第二送料装置(8)的右侧与输送装置(1)的左侧相互紧贴。本发明结构简单、制造维修方便和设备成本低，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112309705B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011215682.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。其技术方案是：机架(2)的上平面从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内。本发明结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度和效率高。
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公开(公告)号：CN112309705A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011215682.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。其技术方案是：机架(2)的上平面从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内。本发明结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度和效率高。
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公开(公告)号：CN110264563A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910435580.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORBSLAM2的八叉树建图方法，包括以下步骤：1)根据ORB-SLAM2的RGBD相机数据视觉里程计，得到相机位姿信息和关键帧图像信息；2)构建点云地图；2.1)将关键帧图像信息转换为点云信息；2.2)根据相机位姿信息和点云信息进行位姿转换完成点云拼接，获得点云地图；2.3)对点云地图进行滤波，去除Kinect传感器量程之外的无效测量点以及距离均值过大的离群点云点，然后利用降采样对点云地图进行轻量化处理；3)将点云地图转换为八叉树地图。本发明方法对原始ORBSLAM2进行了扩充性研究，得到的八叉树地图相比于一般的稀疏地图应用性更强，存储代价低，更重要的是此方法对于ORBSLAM2在后续应用层上的研究具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN108629347B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810207331.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变电站宽刻度指针式仪表自动识别方法，所述宽刻度指针式仪表中数字刻度形态为矩形，数字刻度间隔为1；其特征在于：包括如下主要步骤：首先读入仪表图像，对图像进行预处理；然后识别仪表刻度，包括对图像中各矩形仪表刻度进行自动定位，并进行刻度径向角度排序，实现仪表刻度坐标系的建立；然后，用基于LSD直线检测算法及刻度分布椭圆圆周约束进行指针识别定位；最后实现仪表地自动判读，进行读取示数。减去识别过程中对人的依赖性，识别过程不需要额外仪表刻度参数输入，在保证识别精度的前提下，实现宽刻度指针式仪表地快速读数，可用于变电站巡检机器人执行巡检任务，具有较好的智能性。
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