公开(公告)号：CN118584985A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410617536.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李彦阳 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  张亚楠 ,  姚泓奕

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明属于六足机器人路径规划技术领域，提供了一种基于改进北方苍鹰优化的六足机器人路径规划方法，包含下列步骤：S1，获取环境信息(障碍物数量、出发位置、到达位置、障碍物位置)，并定义目标函数fut(A，B)；S2，执行改进北方苍鹰优化进行六足机器人路径规划；S3，在最后一代群体中获取到目标函数值最低的最优路径信息；本发明能够有效的提升了六足机器人在复杂、动态工作环境中的安全性、可靠性以及工作效率。这对于六足机器人在应用领域的推广具有重要意义。

公开(公告)号：CN119837006A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510269960.6

申请日：2025-03-07

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张亚楠 ,  张严 ,  宁卓凡 ,  黄浩翔 ,  迟本浩 ,  刘浩林 ,  吴静雯

IPC: A01G23/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及多线程栽苗装置技术领域，尤其为一种流程化的沙化土地多线程栽苗设备，包括履带式移动小车、气动栽苗装置和自动化旋转苗仓装置，所述履带式移动小车连接有灌溉装置，所述灌溉装置包括：储液盒，所述储液盒用于储存灌溉的农药；喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒机构和喷洒管；防堵塞组件，所述防堵塞组件包括驱动机构、移动刮除机构和气流喷射机构；加压组件，所述加压组件包括加压盒、空气压缩机构和连通机构；本发明通过每次开沟时收集压缩空气，不仅有效实现了农药的雾化以提高喷洒效率和均匀度，还利用这部分压缩空气对喷射器进行自动清洁，从而避免了堵塞并延长了设备使用寿命。

公开(公告)号：CN118559677A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410773900.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张亚楠 ,  侯宇 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  宁卓凡 ,  李彦阳 ,  玛依努尔·买地亚尔 ,  都正梓

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，尤其为一种底座移动模块以及四履带四摆臂机器人，其中底座移动模块包括：基板，基板设置有设备槽；移动组件，移动组件包括履带、驱动机构和张紧机构；高度调节组件，高度调节组件包括检测机构一和调节机构；辅助组件，辅助组件包括检测机构二和支撑机构；本申请通过检测机构一和调节机构相互配合，可以有效地对基板的高度进行调节从而通过单次抬起不同位置的履带即可实现对矮小障碍物的跨越；在对高于履带的平台、阶梯或其他障碍物进行翻越时，通过支撑机构实现对基板重心的调整并辅助基板进行移动，可以有效地防止底座移动模块在移动时发生侧翻，并且大幅提升了底座移动模块的通过能力。

公开(公告)号：CN222047056U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420810309.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 宋淋吉 ,  侯宇 ,  尚常鑫 ,  岳天昊 ,  王厚斌 ,  张亚楠 ,  李彦阳

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L101/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；铰接杆的两端均安装有铰接座，一端铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧铰接座安装在固定箍上；支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。