公开(公告)号：CN117048732A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311076572.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 侯宇 ,  尤昶 ,  李陈佳瑞 ,  张杰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提出了一种基于变胞手爪的自适应式爬管机器人，包括上机架、下机架、腰部机构、臂部组件、臂部转向机构与手爪机构，上机架与下机架相对设置；腰部机构设置在上机架与下机架之间，用于改变上机架与下机架之间所形成的角度；臂部组件的数量为四个，且两两分别设置在上机架与下机架上；臂部转向机构与臂部组件的数量相同，并分别固定在上机架与下机架上，所述臂部转向机构与臂部组件一一对应的传动连接，用于改变臂部组件与上机架或下机架的相对姿态。该基于变胞手爪的自适应式爬管机器人，进行蠕动爬管、行走爬管等动作，以实现越障、弯管爬行、管路转移等操作，相对于现有技术中的爬管机器人，更为灵活。

公开(公告)号：CN117465716A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311074403.6

申请日：2023-08-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 侯宇 ,  张杰 ,  尤昶 ,  李陈佳瑞

IPC: B64U30/12 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，并提出了一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有折翼状态与展翼状态，其包括机身、扑翼组件、驱动组件、折翼组件、球副连杆一与球副连杆二，扑翼组件的数量为两个，且对称设置在机身的两侧，所述扑翼组件具有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接，通过第一连杆与第二连杆的配合活动，使扑翼组件进行扑翼动作；驱动组件与机身固定，所述驱动组件与扑翼组件传动连接，用于带动扑翼组件进行往复运动。该具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有可实现翅翼瞬态折展，机动性能好，驱动元件少，仿生程度高等特点，适用于目标指示、通信中继、灾难救援、生化环境检测和战场侦查等民用和军事领域。

公开(公告)号：CN117208112A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311089159.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 侯宇 ,  李陈佳瑞 ,  张杰 ,  尤昶

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提出了一种姿态可调节的连续弹跳机器人，包括机架、动力机构、传动机构、弹跳机构、储能机构与调节机构，动力机构固定在机架上；传动机构设置在机架上，且具备两个滑动设置在机架上的活动端，所述传动机构与动力机构传动连接，用于驱使两个活动端在机架上滑动。该姿态可调节的连续弹跳机器人，能够根据不同的环境障碍物尺寸，通过调整各杆件长度，改变机器人跳跃的姿态，完成不同高度或距离的跳跃；同时，优化机器人的储能机构，能够使机器人起跳与回弹阶段的能量都将参与跳跃运动，提高弹跳机器人的能量利用率，使其具有更加优秀的机动性。