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公开(公告)号：CN107918437A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711247225.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及渐进型变步长光伏阵列最大功率点跟踪方法，所述方法为：首先检测光伏系统电压值及电流值，并计算光伏系统的当前输出功率，比较当前输出功率与上一时刻输出功率大小，如果干扰后的光伏输出功率更高，则扰动方向正确，继续施加扰动，反之，则向相反方向施加扰动，其扰动值为上一时刻扰动值的1/n(n＞1)，并判断所跟踪的功率点是否为最大功率点，本发明操作简单、硬件成本低、便于实现，可以适用于外界环境变化剧烈的情况，且光伏系统的动态及稳态性能优于传统的光伏发电最大功率点跟踪方法。
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公开(公告)号：CN107070340A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171636.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。
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公开(公告)号：CN119358376A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411311294.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于广义圆基B‑W模型的压电陶瓷作动器迟滞建模与参数辨识方法，通过获取压电陶瓷作动器在输入电压下产生的输出位移，使用广义圆基Bouc‑Wen模型根据输入电压与输出位移建立迟滞模型描述迟滞非线性特性，更好地体现了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识，实现了压电陶瓷作动器迟滞的高精度建模的功能。本发明构建了全新的广义圆基Bouc‑Wen模型，该模型结构简单，建模精度高；采用嵌入粒子群的分层遗传算法对广义圆基Bouc‑Wen模型进行参数辨识，解决了多参数辨识问题，可观测性较强，在不影响辨识准确性的同时降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN114879497B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210510908.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN117293842A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282504.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法，通过将分布式风电场出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率，以此构建分布式风电场出力的焦元模型；结合仿射算术将基于焦元模型的配电网概率区间潮流模型转化为仿射优化模型求解，并采用平行四边形模型、凸多边形模型、椭球模型来描述分布式风电场出力的相关性，通过坐标变换将相关性模型转化为仿射约束条件嵌入到仿射优化模型中联立求解；最后根据证据理论合成规则得到配电网概率区间潮解的概率边界。实现了准确模拟分布式风电场接入对配电网不确定性潮流分布的影响的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137835B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111375923.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN113162060B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110283440.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机会约束优化的主动配电网两阶段无功调节方法，在第一阶段通过优化有载调压变压器、并联电容器等离散控制装置进行无功调节，在第二阶段保持离散无功调节装置不变，考虑DG出力不确定性优化其的无功出力，通过配电网潮流线性化和二阶锥松弛，构建基于混合整数二阶锥规划的两阶段机会约束优化模型；基于场景缩减法减少机会约束优化方法的场景数。本发明为分布式清洁能源的消纳提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN114879497A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510908.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的凹印机多层套准系统解耦控制方法，该方法建立了考虑上游印刷单元影响的多层套准系统模型；基于分散控制方法和解耦控制理论，结合径向基函数神经网络，提出了一种基于RBFNN扰动观测器的解耦控制方法；采用遗传算法优化待设定参数；构造了Lyapunov函数证明系统稳定性；通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。仿真实验结果表明，纵向套准误差值的波动数据不超过±0.025mm，且该方法跟踪性能良好，能够有效抑制系统自身以及外界因素干扰导致的套准误差波动，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN113238478B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110526686.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，包括以下步骤：自动前准备：控制加水流量，使混合料达到烧结标准并维持稳定；自动切换时数据处理：自动切换时，记录一混和二混混合料实测水分值a10与a20作为一混二混初始目标水分、记录一混和二混加水流量实测值b10与b20以及总料重w0、加水计算值h0；一混前馈调节；二混前馈调节；周期梯度闭环调节；一混二混实际实时加水量计算。本发明针对一二次加水混合不同情况设计出两种前馈控制算法，当料重变化或水分变化的混合料运输到混料机内时快速调整加水量，再根据水分值偏离目标水分值的程度采用周期梯度闭环控制对加水量进行修正微调，从而使混合料水分值准确稳定的达到烧结标准。
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公开(公告)号：CN109557816B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811625537.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，方法包括获取压电陶瓷执行器在输入电压下产生的输出位移，并根据输出位移和输入电压建立迟滞模型；对迟滞模型进行参数辨识，得到目标迟滞模型；根据目标迟滞模型设计分数阶滑模控制器，并采用分数阶滑模控制器对压电陶瓷执行器进行控制。本发明由输出位移与输入电压的关系来描述迟滞特性，能更好地描述迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系，由分数阶滑模控制器控制压电陶瓷执行器，较好地抑制滑模面的抖动问题，且计算过程少、计算难度低，可以在很大程度上保证对压电陶瓷执行器控制的实时性，控制效果更好，能更有效地抑制压电陶瓷执行器在工作过程中的迟滞特性。
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