公开(公告)号：CN107070340A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710171636.6

申请日：2017-03-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  张晶晶 ,  罗放 ,  王后能 ,  曾丽

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。

公开(公告)号：CN107368121A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710646663.4

申请日：2017-08-01

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  罗放 ,  张晶晶 ,  王后能 ,  曾丽 ,  刘健

IPC: G05D23/20

CPC classification number: G05D23/20

Abstract: 本发明公开了一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法，该系统包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机；采用模糊控制与传统PID算法控制相结合的方式构成了模糊PID控制器，对双螺旋菜籽榨油机榨膛温度进行实时监测和调整；温度传感器检测到的榨膛环境温度送入到微处理器中，并与设定的温度进行比较，利用模糊PID控制算法调节参数进而控制螺旋进料装置的转速，从而使榨膛内温维持在设定的温度。本发明的模糊PID控制算法在调节时间、稳定性和抑制超调量等方面都要优于传统的PID控制算法及模糊控制算法；本发明操作方便，效率高，调温效果好、且能稳定运行，大大促进了双螺旋菜籽榨油机的榨油生产效率。

公开(公告)号：CN106972804A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710171660.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  张晶晶 ,  罗放 ,  王后能 ,  曾丽

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/5387

CPC classification number: H02P27/085 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明涉及基于混合逻辑动态模型的无刷直流电机驱动系统建模方法，通过析逆变器和电机本体的运行模式，兼顾了系统的离散控制变迁和系统的连续状态变迁，从而得出无刷直流电机驱动系统的混合逻辑动态模型，它可以避免电机驱动系统的故障信息的丢失，提高了故障诊断的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN107070340B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201710171636.6

申请日：2017-03-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  张晶晶 ,  罗放 ,  王后能 ,  曾丽

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。