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公开(公告)号：CN110667813A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910938837.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水质监测和增氧的移动式仿生机器鱼及控制方法，该仿生机器鱼的鱼头结构上设置有水下摄像头和红外传感器，内部设置有前水箱，鱼头结构的左右两侧均设置有胸鳍；仿生机器鱼的鱼身结构顶部设置有增氧泵、无线通信模块，底部设置有水质传感器，增氧泵上设置有进水口和出水口；鱼身结构的内部设置有GPS模块、控制中心和后水箱；仿生机器鱼的鱼尾结构包括尾鳍、软橡胶，鱼身结构通过软橡胶与可活动的尾鳍相连；鱼尾结构内部设置有电机、偏心轮和连杆装置，连杆装置贯穿尾鳍；本发明体积较小，携带方便，可在水中上浮下潜，实时监测目标水域中的水质参数，当水质参数低于设定值时，在软件上向用户发出警报，能实现有效的智能监测。
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公开(公告)号：CN105162135B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201510545565.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法，由三相结构相同的桥臂构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成，将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，即可用来平缓系统中频繁的功率波动，又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。
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公开(公告)号：CN106773932B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106655440A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611108194.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/34 , H01M10/4264 , H02J7/345 , H02M1/36 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/007
Abstract: 本发明提供一种两级串联结构的超级电容与蓄电池混合储能系统，包括与外部系统直流母线连接的第一开关和第一电感；连接在第一开关和第一电感之后的前级双向升降压变换电路；连接在前级双向升降压变换电路之后直流母线之间的超级电容；与超级电容串联的第四开关和预充电电路；连接在超级电容之后直流母线之间的后级双向升降压变换电路；连接在后级双向升降压变换电路之后直流母线之间的蓄电池，以及与蓄电池相互串联的第二开关和第二电感。超级电容置于蓄电池之前，通过合理控制可以吸收和释放频繁出现的瞬时大功率，一方面提高系统调控速度和性能，另外一方面减少蓄电池的大电流充放与充放电次数，提高蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN105162135A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510545565.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器及控制方法，由三相结构相同的桥臂构成；各相桥臂均由至少一级至N级多元储能功率单元串联构成，每个所述多元储能功率单元由多元储能功率模块、双向可控整流电路、H桥逆变功率模块连接构成，将各级多元储能功率单元中H桥逆变电路的输出端进行级联实现高压输出。集成多元储能功率单元后，装置可同时实现有功与无功的调控。可以接入超级电容、蓄电池等多种储能元件，即可用来平缓系统中频繁的功率波动，又可用来实现系统消峰填谷的功能。可以大幅度减少储能单元的串联数量，降低对元件参数一致性的要求。同时实现各个储能元件的最佳充放电控制，而且便于扩展以增加系统容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216052119U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122202249.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种断电自动报警装置，该装置包括控制模块，控制模块通过其接口连接有断电传感器、蓄电池、报警装置、电源投切模块、WiFi模块以及移动通信模块；其中蓄电池通过线缆连接有电源模块，电源模块通过线缆与断电传感器、报警装置、WiFi模块以及移动通信模块分别连接；电源投切模块通过线缆连接有系统备用电源。本实用新型实现了断电情况下的电源切换和报警。
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公开(公告)号：CN208188719U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820671837.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本实用新型公开了一种最大功率点跟踪系统，其包括电流传感器、电压传感器、CPU模块、反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、EMI滤波电路模块和采样电路模块；电流传感器、电压传感器分别采集光伏模块的电流、电压；CPU模块与反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、电流传感器、电压传感器连接；反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、EMI滤波电路模块、采样电路模块依次连接；采样电路模块与逆变器控制模块连接。本实用新型能实现最大功率点跟踪，使光伏模块在外界环境发生剧烈变化时具有良好的稳态、动态性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212530026U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021214652.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种用于水质监测的仿生机器鱼，涉及水质监测领域。该用于水质监测的仿生机器鱼包括鱼身壳体、鱼尾板及两端分别连接鱼身壳体和鱼尾板的摆动组件，摆动组件用于驱动鱼尾板相对于鱼身壳体的中轴线左右摆动，鱼身壳体内设有水箱、用于将外界水通入水箱的下降水泵及用于将水箱内水排出的上升水泵，鱼身壳体还连接有用于检测水质的水质监测探头，鱼身壳体内还设有用于控制摆动组件、下降水泵及上升水泵开闭的主控芯片及与主控芯片电连接的GPS模块和无线通信模块。本申请提供的用于水质监测的仿生机器鱼具有鱼类仿生外形以减少水质监测时对环境的影响，适应于在狭窄、复杂和动态的水下环境中进行水质监测。
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公开(公告)号：CN209607117U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920558960.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本实用新型公开了一种智能地震报警器，包括壳体以及设置于壳体内的电源、微处理器、地震检测电路、无线传输电路和报警电路，电源连接在微处理器的电源端口上，地震检测电路连接在微处理器的信号输入端口上，无线传输电路连接在微处理器的通信端口上，报警电路连接在微处理器的信号输出端口上，无线传输电路通过无线网络与移动终端通信连接。本实用新型通过地震检测电路检测地面的震动情况，当检测到地面的震动情况发生异常时，微处理器触发报警电路发出报警信号，并通过无线传输电路发送报警指令至移动终端，以实现对地震情况的实时采集、监测和及时预警提醒，从而减少地震灾害带来的损失，测量精度和灵敏度高，结构简单，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN207350875U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720575095.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种太阳能热水器系统，它包括太阳能热水器（1）、太阳能光伏电池板（2）、机械跟踪系统（3）、电控柜（4）和蓄电池（5）；所述太阳能热水器（1）和太阳能光伏电池板（2）集成在一框架（6）上；所述机械跟踪系统（3）与框架（6）连接；所述太阳能光伏电池板（2）与蓄电池（5）电连接；所述机械跟踪系统（3）、蓄电池（5）均与中央控制器（7）电连接，本实用新型可对太阳进行精确跟踪，大大提高了太阳能热水器光热转化效率。
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