公开(公告)号：CN110226557A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910576951.6

申请日：2019-06-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  李小三 ,  胡帅 ,  喻盈

IPC: A01K63/04 ,  A01K61/80 ,  B63B35/00 ,  G01G17/00 ,  G01N33/18 ,  B01F5/26 ,  C02F7/00 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明涉及一种集监测、增氧、投料于一体的虾稻共作养殖装置，包括浮船以及设置在浮船上的投料组件、增氧组件、水质监测组件、巡航模块和监控终端，投料组件、增氧组件、水质监测组件、巡航模块和浮船分别与监控终端电连接。本发明的有益效果是：具备监测、增氧、投料功能于一体，且彼此间相互关联，确保养殖高效进行。

公开(公告)号：CN110667813A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910938837.3

申请日：2019-09-30

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 文小玲 ,  喻盈 ,  李小三 ,  胡帅

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63G8/38 ,  B60L58/12 ,  G01N33/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种用于水质监测和增氧的移动式仿生机器鱼及控制方法，该仿生机器鱼的鱼头结构上设置有水下摄像头和红外传感器，内部设置有前水箱，鱼头结构的左右两侧均设置有胸鳍；仿生机器鱼的鱼身结构顶部设置有增氧泵、无线通信模块，底部设置有水质传感器，增氧泵上设置有进水口和出水口；鱼身结构的内部设置有GPS模块、控制中心和后水箱；仿生机器鱼的鱼尾结构包括尾鳍、软橡胶，鱼身结构通过软橡胶与可活动的尾鳍相连；鱼尾结构内部设置有电机、偏心轮和连杆装置，连杆装置贯穿尾鳍；本发明体积较小，携带方便，可在水中上浮下潜，实时监测目标水域中的水质参数，当水质参数低于设定值时，在软件上向用户发出警报，能实现有效的智能监测。