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公开(公告)号：CN110226557A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910576951.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种集监测、增氧、投料于一体的虾稻共作养殖装置，包括浮船以及设置在浮船上的投料组件、增氧组件、水质监测组件、巡航模块和监控终端，投料组件、增氧组件、水质监测组件、巡航模块和浮船分别与监控终端电连接。本发明的有益效果是：具备监测、增氧、投料功能于一体，且彼此间相互关联，确保养殖高效进行。
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公开(公告)号：CN110667813A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910938837.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水质监测和增氧的移动式仿生机器鱼及控制方法，该仿生机器鱼的鱼头结构上设置有水下摄像头和红外传感器，内部设置有前水箱，鱼头结构的左右两侧均设置有胸鳍；仿生机器鱼的鱼身结构顶部设置有增氧泵、无线通信模块，底部设置有水质传感器，增氧泵上设置有进水口和出水口；鱼身结构的内部设置有GPS模块、控制中心和后水箱；仿生机器鱼的鱼尾结构包括尾鳍、软橡胶，鱼身结构通过软橡胶与可活动的尾鳍相连；鱼尾结构内部设置有电机、偏心轮和连杆装置，连杆装置贯穿尾鳍；本发明体积较小，携带方便，可在水中上浮下潜，实时监测目标水域中的水质参数，当水质参数低于设定值时，在软件上向用户发出警报，能实现有效的智能监测。
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公开(公告)号：CN209788208U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920405012.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种虾稻共作的增氧装置，包括增氧透气管、升降平台、软管和增氧主机，增氧透气管设置在升降平台上，增氧主机通过软管与增氧透气管相连接。本实用新型的有益效果是：通过固定于增氧透气管的升降平台来调整增氧透气管在水中高度，能在虾沟各个高度进行直接的增氧，解决了通过提高表面水体流动性来增氧的方式的缺点，能快速的在最需要增氧的水层进行氧气的补给工作，同时能避免了通过机械搅动方式来增氧的装置的缺点。
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公开(公告)号：CN212530026U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021214652.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种用于水质监测的仿生机器鱼，涉及水质监测领域。该用于水质监测的仿生机器鱼包括鱼身壳体、鱼尾板及两端分别连接鱼身壳体和鱼尾板的摆动组件，摆动组件用于驱动鱼尾板相对于鱼身壳体的中轴线左右摆动，鱼身壳体内设有水箱、用于将外界水通入水箱的下降水泵及用于将水箱内水排出的上升水泵，鱼身壳体还连接有用于检测水质的水质监测探头，鱼身壳体内还设有用于控制摆动组件、下降水泵及上升水泵开闭的主控芯片及与主控芯片电连接的GPS模块和无线通信模块。本申请提供的用于水质监测的仿生机器鱼具有鱼类仿生外形以减少水质监测时对环境的影响，适应于在狭窄、复杂和动态的水下环境中进行水质监测。
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