-
公开(公告)号：CN115270399A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210705913.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质，方法为：导入工业机器人视频，从工业机器人视频中提取并调整工业机器人2D图像；基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型，通过调整后的工业机器人2D图像对教师模型进行训练，通过训练后的教师模型输出工业机器人2D姿态信息；基于均方误差函数MSE构建总体FDPD蒸馏损失函数；基于教师模型构建学生模型，通过总体FDPD蒸馏损失函数和工业机器人2D姿态信息训练学生模型，通过训练后的学生模型识别工业机器人2D图像中的工业机器人姿态。本发明实现了精确高效的工业机器人姿态识别，适用于工业机器人的异常检测，无需过大的网络，提高了工业机器人识别姿态的效率。
-
公开(公告)号：CN115205037A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630698.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及股价长期趋势预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域。本发明利用K线数据获取能够表征股票的走势变化的第一技术指标因子，将K线数据和第一技术指标因子进行结合以更完善地体现股票市场的波动特征，从而提高股价预测的准确性，且利用多个K线数据和多个第一技术指标因子，以合理预测得到多个时间点对应的股票收盘价，使得预测结果能够反映股价的长期趋势，从而提高股价预测结果的实用性。
-
公开(公告)号：CN111762537B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110705416B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
-
公开(公告)号：CN114087238A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111300199.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013677A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300208.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低、转弯半径小，所有操作都可以自动完成，牵引精度高且工作效率高。
-
公开(公告)号：CN113829363A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084632.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种5G基站数据中心智能巡检机器人及巡检方法，包括移动底盘、摄像机构、动力机构、电源、定位系统和控制系统，移动底盘包括壳体，壳体四角位置设有万向轮，两侧中间位置分别设有主动轮，主动轮与动力机构相连，动力机构、电源及控制系统均设于壳体内部空腔，摄像机构设于壳体顶部中心，定位系统设于壳体前端，控制系统相连分别与摄像机构、动力机构及定位系统相连，本发明自动化程度高，不仅可以提高设备运维管理的工作效率，还可以提高设备运维工作的准确性。
-
公开(公告)号：CN112611376A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011373126.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种RGI‑Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法，包括以下步骤：通过捷联解算得到相应时刻包含AUV位置信息、姿态信息的导航信息；获取水下远距离、高清晰度的选通图像；对IMU输出信息进行预积分，获取AUV在不同时刻的IMU位姿约束；对当前帧的选通图像进行特征提取，并将上一帧选通图像作为参考帧与之进行特征匹配，获取视觉里程计约束；对当前帧选通图像进行回环检测，若检测到符合条件的回环帧图像，则将当前帧选通图像与相应回环帧图像进行特征匹配，获取回环检测约束；将上述三种约束作为约束关系加入到位姿图中进行联合优化，获取并输出优化后的AUV位姿；优化后的AUV位姿可作为惯性数据输入。本发明能满足广泛、长时间、远距离的水下导航定位的需求。
-
公开(公告)号：CN111552269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343394.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13，执行S2；S2:实时采集多工业机器人的作业视频，获取多个单工业机器人姿态向量A23，执行S3；S3:将任一单工业机器人姿态向量A23，记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，本方法检测过程简单准确且成本较低，而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。
-
公开(公告)号：CN115017511B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210469716.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06F21/57 , G06F21/56 , G06F18/214 , G06F8/41 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种源代码漏洞检测方法、装置以及存储介质，属于代码检测技术领域，方法包括：S1：分别对各个原始源代码数据的数据预处理得到预处理后源代码数据；S2：按照预设比例对多个预处理后源代码数据的划分得到训练集，验证集和测试集；S3：对训练集的代码图编码得到多个代码图数据；S4：根据多个代码图数据、验证集和测试集对训练模型的模型分析得到检测模型；S5：通过检测模型对待检测源代码数据的检测分析得到检测结果。本发明实现了函数级的自动代码漏洞检测，能在源代码中快速、高效地完成代码漏洞检测任务，解决了代码静态分析工具进行漏洞检测上存在的误报率高、漏报率高的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.022 seconds)
