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公开(公告)号：CN113162060A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110283440.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机会约束优化的主动配电网两阶段无功调节方法，在第一阶段通过优化有载调压变压器、并联电容器等离散控制装置进行无功调节，在第二阶段保持离散无功调节装置不变，考虑DG出力不确定性优化其的无功出力，通过配电网潮流线性化和二阶锥松弛，构建基于混合整数二阶锥规划的两阶段机会约束优化模型；基于场景缩减法减少机会约束优化方法的场景数。本发明为分布式清洁能源的消纳提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN112902872A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110285459.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置及方法，包括底座、轴承夹具、滑动平台、旋转关节、激光测距传感器和控制模块，具体包括如下步骤：步骤S1:确定激光测距传感器的运动学模型和参数，并建立三维坐标系；步骤S2:使用激光测距仪对轴承内壁进行测量，获取轴承内壁三维点云数据；步骤S3:对所得到的的三维点云数据进行特征提取；步骤S4:去噪处理，使用滤波对点云数据进行平滑处理；步骤S5:使用三维重建算法对处理过高的点云数据进行重建，得到相对应的轴承内壁完整的三维模型。本发明能够快速方便的采集轴承内孔信息，并绘制出三维模型。
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公开(公告)号：CN112894729A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110101874.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种飞机机翼智能对准系统与方法，包括支承平台、平台调位装置、平台推进装置、激光调节装置和控制器，支承平台用以支承机翼及机翼安装轴；平台调位装置通过六轴位姿调节机构调节支承平台角度；平台推进装置推进支承平台带动机翼平移；激光调节装置包括对正机构和调心机构，控制器控制调整机翼与双调心轴承的同心对正。本发明通过各个系统的协调实现结构的自动安装和飞机机翼的智能装配。
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公开(公告)号：CN112426191A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011413251.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本发明提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN111251210A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010028041.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本发明实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110243373A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910556869.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种动态仓储自动引导车的路径规划方法、装置和系统，方法包括根据仓储环境绘制栅格地图，并根据所述栅格地图构建路网模型；在所述路网模型中，获取自动引导车的实时位置坐标和实时方向信息；根据实时位置坐标和实时方向信息规划出多个路径个体；根据实时位置坐标、实时方向信息和路网状态获取评价所有所述路径个体的路径评价函数；基于遗传方法，将所有所述路径个体作为初始化种群，并根据所述路径评价函数对所述初始化种群进行全局寻优，得到所述自动引导车的最优路径并输出。本发明计算难度低，收敛速度快，得到的最优路径能避开拥塞区域，及时对拥塞情况做出反应，缩短任务执行时间，使得智能仓储的运作更加高效。
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公开(公告)号：CN216342903U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202120834658.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业大风扇技术领域，具体涉及一种工业降噪大风扇。该工业降噪大风扇包括：水平设置的固定盘；竖向设置的竖向减震机构，其上端固定连接所述固定盘；以及竖向设置的驱动电机，其输出轴向下设置，并固定连接有扇叶机构，其上端固定连接所述竖向减震机构的下端。其竖向减震机构保证在启动时，风扇扇叶会有一个向上的力，竖向减震机构有一个向下的力，极大的减少了噪声的产生，结构具有合理性。
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公开(公告)号：CN216035196U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120324523.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN215273036U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120833125.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072 , A61B1/05 , A61B90/00
Abstract: 一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器，涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构，腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓，钉砧可转动地连接于钉仓，钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能，提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN215058327U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120846618.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业风扇技术领域，具体涉及一种易拆卸工业大风扇。该易拆卸工业大风扇，包括：竖向设置的驱动电机，其输出轴朝下设置，并固定连接有转轴盘；绕所述转轴盘的周向均匀设置的若干扇叶本体，各所述所述扇叶本体在所述转轴盘的下端处与所述转轴盘可拆卸连接。本实用新型可以从转轴盘的下部周边方便的拆卸掉扇叶本体，方便了对扇叶进行清洗。
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