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公开(公告)号：CN114601704B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210248150.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步拔罐椅，属于医疗设备技术领域。该拔罐装置的各移动机构均包括平行设置的两个竖向丝杆，竖向丝杆上均设有第一移动滑块，竖向丝杆与第一移动滑块内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上的第一移动滑块还均与横向丝杆连接，横向丝杆上设有第二移动滑块，第二移动滑块和横向丝杆内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动，其中一个竖向丝杆与第一步进电机连接；横向丝杆与第二步进电机连接；伸出臂固定于横向丝杆上；拔罐机构固定于伸出臂端部。本发明的拔罐装置针对坐姿时对人体背部进行拔罐的装置，能有效的对人体背部进行多罐的同步或异步拔罐，提高效率。
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公开(公告)号：CN113932733B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111190301.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，属于密封圈尺寸测量技术领域，其包括载物台、定心夹紧装置、扫描装置以及用于支撑扫描装置并带动扫描装置沿x轴、y轴、z轴方向移动的驱动架；其中，定心夹紧装置包括转盘、步进电机以及若干夹紧臂，转盘的圆心上方设置有圆结构光发射装置；步进电机用于带动转盘正转、反转，驱动若干夹紧臂进行收、放动作；扫描装置包括第一相机和第二相机，二者之间设置有线结构光发射器；本发明通过多幅图像，获取密封圈的完整图像，采集密封圈表面上的数据点坐标，完成厚度、高度、内外直径的测量，实现生产线上大型密封圈的自动检测，解决了现有大型密封圈尺寸测量工具测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114601704A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210248150.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步拔罐椅，属于医疗设备技术领域。该拔罐装置的各移动机构均包括平行设置的两个竖向丝杆，竖向丝杆上均设有第一移动滑块，竖向丝杆与第一移动滑块内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上的第一移动滑块还均与横向丝杆连接，横向丝杆上设有第二移动滑块，第二移动滑块和横向丝杆内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动，其中一个竖向丝杆与第一步进电机连接；横向丝杆与第二步进电机连接；伸出臂固定于横向丝杆上；拔罐机构固定于伸出臂端部。本发明的拔罐装置针对坐姿时对人体背部进行拔罐的装置，能有效的对人体背部进行多罐的同步或异步拔罐，提高效率。
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公开(公告)号：CN110253560A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910300589.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。
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公开(公告)号：CN107640496A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710831552.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种载货机构以及立体仓库，属于货物运输技术领域，包括：货架，货架设置有多个储货腔，承载台，承载台滑动设置于货架，载货件，载货件包括承载面以及安装面，承载面上设置有防滑纹，驱动单元，驱动单元安装于承载台与载货件之间，用于驱动载货件相对于承载台往复滑动，使载货件选择性的伸入对应的储货腔或者从对应的储货腔中抽出。该载货机构在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架中的货物取下或者在货架上放置货物，工作安全稳定，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107084190A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710409487.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面接触的矿用机械支撑结构，属于轴承结构技术领域。包括相对转动且呈上下设置的上圈和下圈，上圈和下圈之间还设有保持架；所述上圈下端面沿其周向设有两并列设置的环状的上滑道，下滑道径向相对朝下倾斜设置，两并列设置的上滑道相对轴面对称设置；所述下圈上端面沿其周向设有两并列设置的环状的下滑道，下滑道径向相对朝上倾斜设置，两并列设置的下滑道相对轴面对称设置，且上滑道与下滑道一一对应；位于对应的所述下滑道和上滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块。本发明提供一种面接触的推力轴承，可以满足低速、重载和负载变化大的工况使用。
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公开(公告)号：CN107035771A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710409381.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全表面接触的低速重载轴承结构，属于轴承结构技术领域。包括外圈、内圈、保持架和密封圈，内圈套装在外圈内并同轴设置；外圈一端上成型有带负载定位孔的法兰和带内螺纹凹槽；外圈内侧沿其周向设有两并列设置的环状的内滑道，内滑道径向相对朝外倾斜设置；内圈外侧沿其周向设有两并列设置的环状的外滑道，外滑道径向相对朝内倾斜设置；对应的内滑道和外滑道之间设有滑动体；滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，滑动块上设有对应外滑道面贴合的上曲面部和对应内滑道面贴合的下曲面部。本发明采用滑动体与内外圈的接触为面接触，有效提高了轴向承载力，满足低速重载的需要。
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公开(公告)号：CN106704377A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710035989.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: F16C33/32 , F16C33/6637
Abstract: 本发明公开了一种轴承滚珠，包括球形滚珠本体，与现有技术不同的是：在球形滚珠本体上开有三个相互正交的通孔。所述通孔的端口为圆角。该轴承滚珠结构简单，实用，加工方便，在轴承运转过程中，油液通过通孔贯通，可达到良好的润滑，散热效果。
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公开(公告)号：CN109794949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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