公开(公告)号：CN111567250A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010368953.9

申请日：2020-05-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 罗长斌 ,  王海雄

IPC: A01G3/00

Abstract: 本发明公开了一种电动果树环剥环切机的结构，包括半齿轮轨道结构，切削装置结构，半齿轮轨道可以实现齿轮的开合，可以将树干包合到两个半齿轮组成的一个完整圆形轨道里，切削机构可以在齿轮的轨道上对树皮整圈进行环剥。

公开(公告)号：CN110253560A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910300589.X

申请日：2019-04-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  覃付豪 ,  罗长斌 ,  潘祖吉 ,  廖梅妹 ,  韦健毫 ,  秦建华

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。

公开(公告)号：CN110976299A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911296889.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 王海雄 ,  王成安 ,  罗长斌 ,  王军力

IPC: B07B13/11 ,  B07B13/14 ,  B07B13/16 ,  A23N15/00

Abstract: 由于果农将罗汉果在市场上贩卖时，需要根据罗汉果的尺寸进行定价，但是普通的人工分类效率低、耗时长、从而成本高。本发明产品原理是利用重力作用将罗汉果进行分类，罗汉果通过接物口沿着倾斜且带有不同宽度尺寸的分离器进入接桶中，达到了分类的效果，此发明产品节能高效，准确率达到90％以上，且造价成本低,符合可持续发展观的主流。

公开(公告)号：CN209175643U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822122263.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄仁桂 ,  罗长斌 ,  潘祖吉 ,  李焕浩

IPC: B25B15/02 ,  B25B23/16

Abstract: 本实用新型公开一种防滑牙扭矩螺丝刀，属于五金工具领域，其包括刀座、螺丝刀头、内杆和套筒；所述刀座一端安装螺丝刀头，另一端安装在所述内杆的一端上，所述内杆的相对两侧均开设有滑槽，所述滑槽沿内杆的轴向开设，其沿所述内杆轴向上的侧壁存在一个与内杆的轴线不平行，该侧壁为倾斜侧壁，两滑槽的倾斜侧壁位于滑槽同一侧，且倾斜方向一致，两者在朝向所述螺丝刀头所在方向的视角上均呈顺时针旋转；所述套筒滑动套设在内杆上，其内侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动嵌入滑槽内，并与所述滑槽的倾斜侧壁接触。本实用新型通过内杆上设置的滑槽和套筒上设置的滑块相互配合实现螺丝螺母的松动并旋起。