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发明公开
视觉调整的多轴机械臂无效

公开(公告)号：CN110253560A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910300589.X

申请日：2019-04-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 , 覃付豪 , 罗长斌 , 潘祖吉 , 廖梅妹 , 韦健毫 , 秦建华

IPC: B25J9/12 , B25J9/14 , B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。

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