一种机车信号的处理系统及铁路机车

    公开(公告)号:CN111762230A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201910262384.7

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统,应用于机车自动驾驶系统,包括:获取模块,用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号;控制模块,用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变,若是,执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下,采用本申请的方案,可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变,并根据判断结果执行保护动作,有利于减少由于司机误判造成的误操作,同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制,有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车,具有上述有益效果。

    用于实现机车无线重联的重联控制电路的装置及方法

    公开(公告)号:CN106379339B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201610871432.9

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开一种用于实现机车无线重联的重联控制电路的装置及方法,该装置包括重联控制电路,重联控制电路设置有电钥匙连锁开关以及用于控制重联中间继电器的重联隔离开关,重联隔离开关为具有接入电钥匙信号,并同时使得重联中间继电器得电启动功能的开关单元;该方法包括:1)各台机车预先采集重联开关信号;判断是否满足预设条件,如果是,启动对各台机车进行无线重联编组;2)无线重联的各台机车正常运行过程中,无线重联控制装置实时监测重联隔离开关状态,通过无线传输机车控制信号;断开重联隔离开关,转入执行单机运行模式。本发明具有操作控制简单、所需成本低、无需改变原重联控制结构且控制可靠性高的优点。

    轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116101329A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111321412.1

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本申请涉及一种轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质。该方法包括:在轨道工程车辆上电后,自动读取列车的动力配置信息,根据动力配置信息选择不同的动力传动策略;判断列车的自动驾驶系统各部件是否工作正常,根据判断结果进行自动驾驶模式和人工驾驶模式的选择;在列车进入自动驾驶模式后,根据轨道工程车作业需求,分析列车运行的线路数据、车辆数据监控信号以及车辆当前状态信息,动态规划列车运行目标速度曲线;根据列车的自动驾驶运行的不同场景,控制列车安全、平稳、高效运行。本发明实施例提供的自动驾驶系统降低了司机操作劳动强度,提高了列车作业质量;同时在轨道车作业时,提高了列车运行的安全性、可靠性以及平稳性。

    一种机车整备试验开关检测方法、装置及相关组件

    公开(公告)号:CN114002591A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010738572.5

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种机车整备试验开关检测方法,包括选定所有待测开关,依次对所有待测开关执行以下操作:提示与当前待测开关对应的测试信息,以便作业人员根据所述测试信息对当前待测开关执行测试操作;通过CCU获取对当前待测开关执行所述测试操作时,当前待测开关的反馈信号;根据所述反馈信号确定当前待测开关的状态。本申请能够避免作业人员出现误操作、漏操作等情况,提高检测可靠性,在对当前待测开关执行测试操作的过程中,不需要执行其具体动作就可以获取到当前待测开关的性能状态,节省检测时间,提高整备效率。本申请还公开了一种机车整备试验开关检测装置、电子设备及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。

    一种附加阻力计算方法及相关装置

    公开(公告)号:CN113997988A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010738389.5

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种附加阻力获取方法及相关装置,其中,所述附加阻力获取方法将待处理列车按照预设步长划分为多个待计算单元,并对每个待计算单元分别计算坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力,最后根据所有所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力,计算所述待处理列车的附加阻力,减小了坡道、隧道、弯道等列车行驶路段状态突变对坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力计算准确度的不良影响,有利于提升列车的附加阻力的获取精度。并且所述附加阻力获取方法在计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力时,可采用队列的思想实现,有利于减小方法所需的计算量,提高方法实行效率。

    重载组合列车异步控制方法及其相关装置

    公开(公告)号:CN113997976A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010741367.4

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置,其中方法包括:获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置;基于所述当前主控位置和所述当前从控位置,计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态;确定所述重载组合列车的工况状态;基于所述工况状态和所述车钩形变状态,分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令;控制所述主控机车执行所述第一控制指令,发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令,以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制,保证重载组合列车的安全平稳运行。

    一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113074966A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010005015.2

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置,通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式,然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态,结合当前运行状态和贯通试验预存文件,进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法,基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式,实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄,减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能,从而减小了操作误差,能够使得货运机车高效、安全运行。

    一种基于无线重联的自动识别机车控车模式的方法

    公开(公告)号:CN105774846B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610208565.8

    申请日:2016-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线重联的自动识别机车控车模式的方法,包括:S1.为列车的每辆机车刷写同型车控车与混编控车两套控车程序;S2.机车编组控制装置获取本车的车型信息及列车的编组状态信息;S3.机车编组控制装置通过无线网络向其它机车发送本车的车型信息;S4.机车编组控制装置根据列车的编组状态信息通过无线网络获取列车其它机车的车型信息;S5.机车编组控制装置比较本车与其它机车的车型信息是否一致,是则设置本车的控车模式为同型控车模式,否则设置本车的控车模式为混编控车模式。本发明具有可灵活、快捷的实现列车混合编组时机车控车模式的自动识别与选择,具有速度快、可靠性高、有效降低列车工作人员工作强度等优点。

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