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公开(公告)号：CN117236548A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210621106.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的机车运行效率评价方法及装置，方法包括：分别计算基于机车自动驾驶的各趟机车的平均起车用时和平均停车用时；计算机车各分相处的过分相速度降幅；计算基于机车自动驾驶的机车的平均运行速度；根据计算的所述起车用时、所述停车用时、所述过分相速度降幅、所述平均运行速度评价机车自动驾驶的运行效率。本发明能够将运行效率的计算具体化，有效节省自动驾驶开发人员在数据分析方面的时间，在推进批量化方面有较大的研究意义与价值。
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公开(公告)号：CN117235966A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310933483.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种车钩力计算方法、系统、设备及介质。所述方法对不同类型缓冲器串联仿真情况做处理，依据力的相互作用对车辆间的相对位移二次分配，进而根据相应的车钩力计算模型计算得到不同缓冲器类型串联车钩力。本发明可以实现了列车多种缓冲器类型串联仿真情况下车钩力的计算。
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公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
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公开(公告)号：CN116767287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225919.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
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公开(公告)号：CN113997975B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113997985B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010738296.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置，方法包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别，生成编组参数和编组参数命令，司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；无线重联控制装置进行编组，并反馈编组参数设置及编组命令执行状态；智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统；地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。
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公开(公告)号：CN114815658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
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公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN111907501B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910380247.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车的当前制动情况和当前速度；根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间，计算当前制动情况对应的制动改变速度；判断当前速度是否达到制动改变速度；若是，则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制；本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度，确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间，由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间，即列车的排风时间和充风时间，可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性，使得在列车空气循环制动的控制过程中，列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
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