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公开(公告)号：CN116767312A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN113155446B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010015302.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种模拟电机传动端断轴或联轴节脱节的试验系统及方法，试验系统包括陪试牵引系统和被试牵引系统，陪试牵引系统包括陪试牵引变压器、陪试变流器和陪试牵引电机，陪试牵引变压器与陪试变流器电连接，陪试变流器与陪试牵引电机电连接，被试牵引系统包括被试牵引变压器、被试变流器和被试牵引电机，被试牵引变压器与被试变流器电连接，被试变流器与被试牵引电机电连接，陪试牵引电机的输出轴与被试牵引电机的输出轴通过联轴节连接。本发明提出一种在地面试验台模拟电气传动领域的车辆上电机传动端断轴或联轴节脱节的试验方法，相对于传统的在车辆组装完成后在运行线路的坡道上开展，简化了试验过程、节省了试验资源。
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公开(公告)号：CN109131342B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810989669.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。
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公开(公告)号：CN109143845A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810960775.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。
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公开(公告)号：CN109131342A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810989669.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379333A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813789.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/12
CPC classification number: B61C15/12
Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。
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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN114655277B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN110077385B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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